Дресирувальник укладає собаку і лягає поруч з нею на правий бік, тримаючи її на короткому повідку. Лівою рукою він утримує собаку в цьому положенні, злегка натискаючи їй на холку і не даючи їй встати. Потім бере в праву руку ласощі, дає собаці понюхати його і одночасно з подачею команди «повзи» простягає руку з ласощами вперед до рівня передніх лап тварини. Зазвичай собака намагається встати, але механічний вплив на холку не дозволяє їй це зробити, і вона змушена рухатися до ласощів лежачи. При цьому дресирувальник повторює команду «повзи» і заохочує просування собаки вигуком «добре». Коли собака почне повзти, їй дозволяють з'їсти ласощі.
Іноді замість ласощів можна використовувати предмети, до яких собака проявляє підвищений інтерес, наприклад улюблену іграшку. Повзання швидко стомлює собаку, тому на перших порах проповзала нею відстань не повинна перевищувати одного-двох метрів.
Коли собака навчиться повзати поряд з дресирувальником, приступають до відпрацювання наступного етапу. Собаку укладають командою «лежати» і поміщають ласощі (або її улюблену іграшку) в двох-трьох метрах від неї. Потім дресирувальник підходить до собаки і подає їй команду «повзи». Лівою рукою він притримує її за холку, попереджаючи вставання, і злегка підштовхує її вперед. Як тільки собака досягне місця, де було залишено ласощі, його піднімають і дають собаці.
Деякі собаки відмовляються повзти, лягають на спину. У цьому випадку дресирувальник укладає собаку між стопами своїх ніг, тим самим не дозволяючи їй перевертатися, і, взявши собаку за нашийник, примушує її до просування, подаючи команду «повзи».
Іноді і це не допомагає, тоді збивають з дерев'яних планок ящик за величиною собаки і виробляють її просування через нього.
Уміння повзати дуже стане в нагоді в заняттях аджилити.