Кінематика - розділ механіки, який вивчає способи опису рухів і зв'язок між величинами, що характеризують цей поступ.
Описати рух тіла - це означає вказати спосіб визначення його положення в просторі в будь-який момент часу. У кінематиці існує три способи опису руху матеріальної точки в просторі. Розглянемо їх:
1. Векторний спосіб:
У цьому випадку положення матеріальної точки задається за допомогою радіус вектора. представляє собою вектор, проведений з точки О, відповідної початку відліку, в цікаву для нас точку. У процесі руху матеріальної точки її радіус-вектор може змінюватися по модулю і направлеію траєкторії точки.
2. Координатний спосіб.
У цьому випадку положення матеріально точки на площині в довільний момент часу визначається координатами X і Y. які представляють собою проекції радіус вектора тіла на осі. При русі тіла координати його змінюються в часі, будучи функціями (T): X (T) = X. Y (T) = Y. якщо ці функції відомі, то вони визначають положення тіла в будь-який момент часу. Знаючи ці залежності, можна знайти положення тіла, проекції на його швидкість, модуль і напрям # 257; і V в будь-який момент часу.
X (T) = Xo + Vx * T
è Y (X) = [Vy * (Xo + Vx * T) \ Vx] + Yo
Y (T) = Yo + Vy * T
3. Природний спосіб.
Застосовується, якщо траєкторія матеріальної точки відома заздалегідь. На заданій траєкторії вибирають початок відліку - нерухому точку, а положення матеріальної точки визначають за допомогою дугового координати, що представляє собою відстань уздовж траєкторії від обраного початку відліку до самої матеріальної точки.
Рух тіла вважається певним, якщо відомі його траєкторія, початок відліку, додатний напрям дугового координати і залежність часу від цієї координати.
Переміщення тіла - вектор, що сполучає початкове і кінцеве положення тіла.
Середня швидкість - відношення переміщення тіла до часу.
Середня шляхова швидкість - відношення шляху до часу, за яке був пройдений цей шлях.
Миттєва швидкість - величина, до якої прагне відношення # 8962; r \ # 8962; t при прагнення # 8962; t до нуля. Вектор миттєвої швидкості спрямований по дотичній до траєкторії в даній точці в бік руху тіла.
В системі СІ довжина вимірюється в метрах (м), прискорення - метр на секунду в квадраті, швидкість - метр на секунду (м \ с), час - в секундах (с).