Для підвищення рівня майстерності воїнів на тренувальному майданчику можна було поставити простий дерев'яний стовп зі спеціальною мішенню для удару списом або мечем, відомий з ще римських часів. Стовп, який служив для тренування кінних копейщиков, був вгорі з обертовим важелем. До одного з кінців важеля був прикріплений щит, до другого вантаж, найчастіше за все це був мішок з піском. Коли за таким щиту наносили удар, під дією вантажу важіль здійснював оборот навколо своєї осі. Воїн, який не встигав вчасно відвести коня, міг отримати досить відчутний удар в спину. Часом до важеля замість щита прикріплявся намальований на дошці сарацинів з дерев'яним мечем в руці. Якщо удари наносилися точно між очей манекена, важелі не повертається, як зазвичай, але залишалися на місці.
Воїн, що не належав до лицарського класу, встановлював стовп з мішенню на сільської галявині, а часом - посередині неглибокої річки. Воїни наближалися до нього, стоячи на носі човна. Перший раз такий вид військової підготовки говорить Фітцстефан в кінці XII століття. Різні відволікаючі маневри, подібні описаному, застосовувалися в справжніх морських битвах. Уже в 1573. в сендвіч королева Єлизавета Перша була очевидицею одного з них.
Роблячи вправу «накидання кільця», лицарі пускали коней галопом, під'їжджали до обруча, закріпленому на стійці за допомогою пружинного механізму, при правильному ударі по якому обручі перескакували на спис. Списи для вправ були коротше використовуваних на поєдинках. До нас дійшло лише одне з копій кінця XVII століття довжина якого була 3.17 метра і вагу 3,15 кг. Таке спис мало конусоподібним наконечником, щоб зручніше було підчіплювати кільце. Платівка, яка захищала руку від ударів противника, з невідомих причин була відсутня. На рукоятці такого копія зазвичай робився жолобок. Описаний вид у вправах став досить популярним в кінці XVI-XVII століттях, особливо при дворі короля Людовика Чотирнадцятого.