Ще в первіснообщинному суспільстві люди знали про будову і функції основних органів організму тварин і людини, про що свідчать наскальні малюнки епохи палеоліту. Багато століть медичні знання і навички базувалися на основі анатомічних знань. У Європі першими вченими, які залишили після себе письмові відомості про будову людського організму, були Демокріт і Гіппократ із Стародавньої Греції (5-4 століття до н.е.).
Перші розтину трупів людини з дослідницькою метою справили лікарі Олександрії Герофіл і Еразістрат (4-е століття до н.е.). Вони описали оболонки і шлуночки головного мозку, венозні синуси і сплетення, передміхурову залозу, дванадцятипалу залозу, оболонки ока, чутливі і рухові нерви, клапани серця і вен, великі артерії і вени, ввели терміни «артерія», «паренхіма». Узагальнив всі ці дослідження лікар стародавнього Риму Клавдій Гален (2-е століття н.е.). Але в його час християнська релігія забороняла розкривати трупи і Гален міг вивчати анатомію тільки на тварин, тому в його багатотомному «Каноні лікарської науки» було чимало помилок. У 13-14 століттях в Західній Європі відкриваються університети, і розширюється медичну освіту. Початок нового, наукового, етапу в розвитку анатомії доводиться на епоху Відродження і пов'язане з працями великих вчених цієї епохи: Ленард да Вінчі і Андрія Везалія, які побудували фундамент наукової анатомії. Л. да Вінчі (15-16 століття) - геніальний італійський вчений і художник є основоположником пластичної анатомії, вивчила органи людини, що впливають на зовнішню форму тіла. Андрій Везалий - основоположник сучасної наукової анатомії, розробивши і використавши високу техніку препарування трупів, в 29 років видав свою головну працю «Про будову людського тіла» в 7 книгах, ілюстрованих художником С. Калькаром. По цій книзі лікарі вчилися аж до 19 століття. 16-е століття висунув цілу плеяду видатних анатомів. Продовжувачами Везалія були Євстахій, Коломбо, Фаллопий, Боталло, Фабрицій, варолиев, описали різні органи тіла людини. Анатоми 16 століття створили міцний фундамент описової анатомії.
У 19-му столітті і по теперішній час розвивається функціональна анатомія - будова органів та їх мінливість в зв'язку з їх функцією (високогірні, підводні, космічні умови), підвищені і знижені фізичні навантаження і ін. В цей же час формується новий вид анатомії - анатомічна антропологія. З середини 20 століття в зв'язку з розвитком генетики стало розвиватися новий напрям в анатомії: каузально-системне, коли стали вивчати не тільки, як влаштований організм, але і чому він так влаштований.
В середні віки в Білорусі, поряд з монастирською медициною, значний розвиток отримала світська медицина. Медики-лікарі відомі з кінця 15-го століття. Вони ділилися на три ступені: нижчий щабель займали «Лазебник» - банщики. Їм дозволялося тільки застосовувати банки, прикладати пластирі, займатися масажем, в основному, в лазнях. Для цих маніпуляцій вже потрібні були деякі знання з анатомії людини. Наступною сходинкою лікарів-професіоналів були цирульники-хірурги. Вони лікували переломи, вивихи, абсцеси, рани і, здаючи іспит на майстра, повинні були відповісти на ряд питань з анатомії, патології і хірургії. Частина цирульників завершували освіту в університетах Європи і ставали дипломованими фахівцями.
Наукова історія анатомії Білорусі бере початок з часу відкриття в 1775 році Гродненської медичної академії. Першими професійними анатомами були професори Ж. Е. Жілібер і К. І. Віріон. Жілібер заснував анатомічний музей і анатомічний театр. У викладанні анатомії практикувалося розтин трупів. Наукові дослідження Жілібера (анатомія зубра, лося, бобра і інших, маловідомих в Європі тварин) здобули йому визнання основоположника порівняльної анатомії в Білорусі, Литві та Польщі. Після закриття академії в 1781 році її фонди, в тому числі анатомічний музей, стали основою для відкриття медичного колегіуму головною школи Великого князівства Литовського, перетвореної в 1803 р в медичний факультет Віленського університету. У Вільно переїхали студенти і частина викладачів. В цей час кафедрою анатомії керував професор С. Бісс. Він заснував анатомічний музей і написав підручник з міології.
Так як в 18-20 століттях Білорусія перебувала в складі Російської імперії, розглянемо становлення анатомічних знань в Росії. Тут можна виділити два великі періоди: перший - просвітницький - накопичення і поширення серед населення і лікарів емпіричних анатомічних знань і знань, отриманих в культурних центрах Сходу і Заходу, і другий - розвиток наукової анатомії, завдяки організації наукових центрів і становленню наукових анатомічних шкіл. Перший період тривав від середньовіччя, коли осередками культури і знань були монастирі, аж до 18 століття, на початку якого під впливом реформ Петра I були відкриті госпіталі, і при них медичні школи для підготовки лікарів. У школах були організовані анатомічні театри, анатомія викладалася за підручником голландця Н.Бідлоо.
Другий період, науковий, в Росії почався в 19-м столітті. Цьому сприяло відкриття в Петербурзі Медико-хірургічної академії, де П. А. Загорським (1764-1846) заснована перша наукова анатомічна школа, його учні - І. В. Буяльський, П. А. Наранович і інші вихідці з Великого князівства Литовського. П. А. Загорський видав перший російський оригінальний підручник. Видатні вчені-анатоми: Н. І.Пірогов - основоположник топографічної анатомії, П. Ф. Лесгафт розвинув динамічну анатомію, Н. М. Якубович, В. А. Бец, Д. Н. Зернов, В. М. Бехтерєв внесли великий вклад в вивчення центральної нервової системи.
Вдвадцатом столітті світове визнання отримали школи В. Н. Тонкова, В. П. Воробйова, Г. М. Иосифова, Д. А. Жданова, В. Н. Шовкуненка, М. Ф. Іваницького, М. Г. Приріст, В. В. Купріянова.
Вища медична освіта в Білорусі відновилося лише в 1921 році з відкриттям медичного факультету Білоруського державного університету. Освіта кафедри анатомії пов'язано з ім'ям професора Московського університету П. І. Карузіна. Їм підібрано будинок для кафедри, він займався її оснащенням і підбором викладачів. Перший навчальний рік читав лекції, періодично приїжджаючи з Москви. Наступні 12 років (1922-1934) кафедрою завідував проф. С. І. Лебедкін. Він продовжив обладнання і оснащення кафедри, створення анатомічного музею, заклав науковий напрямок кафедри - ембріоанатомію, сконструював прилад для графічних реконструкцій, розробляв питання теоретичної анатомії. У викладанні наслідував традиції Московського університету: пояснення будови з позиції онто- і філогенезу, пов'язування анатомічних даних з клінічною практикою. Професор С. І. Лебедкін визнаний організатором кафедри і засновником школи білоруських ебріологов: його учні - академіки Д. М. Голуб і П. Я.Герке, професор З. К. Слободін.
У 1934 році був відкритий Вітебський медичний інститут. З моменту організації до 1937 р кафедрою за сумісництвом завідував професор С. І. Лебедкін, потім до 1951 р. - професор В. І. Ошкадьоров, який вивчав лімфатичні судини скелета. Його Наступниця по кафедрі, професор З. І. Ібрагімова з співробітниками вивчали порівняльну анатомію кісткового лабіринту, васкуляризацию і іннервацію органу слуху, кровопостачання лімфатичних вузлів. Нині кафедру очолює доктор медичних наук А. К. Усович.
Одним з головних властивостей всіх тварин і людини є пересування. Ця функція виконується опорно-руховим апаратом (апарат руху), представлений двома частинами: пасивної (кістки та їх сполуки) і активною частиною (м'язами).