Слово "кава" походить від назви місцевості Каффа в Ефіопії, де, за однією з численних легенд, і відбулося перше знайомство людини з чудовим рослиною. Несмачні плоди кавового дерева довго приховували від людини свої чудові властивості. За легендою першовідкривачем кава стала пастух, чиї вівці скуштували листя і ягід непоказного рослини. Пастух звернув увагу на те, як помітно повеселіло і підбадьорити його стадо. Рухомий цікавістю, він теж спробував плоди. З цього моменту і почалося підкорення світу цим чудовим напоєм. Його застосовували Абиссинские монахи під час багатогодинних молитов. Саме вони стали обсмажувати, перемелювати зерна кави і наполягати на них підбадьорливий напій. Шанувальником кави став весь мусульманський схід.
У повальне пристрасть до напою мусульманське духовенство вгледів небезпеку і неправедність і піддав його анафемі і повсюдного заборони. У деяких місцях за вживання кави покладалася навіть смертна кара. Кавовий фанатизм не один раз приводив до повстань і жорстоких розправ. Важка і наполеглива боротьба, яка тривала понад дві сотні років, зажадала багатьох людських жертв, але ніщо не могло зупинити переможної ходи цього напою. Він підкоряв країну за країною.
В Європі кава з'явилася приблизно в кінці ХVI століття. А приготування в 1626 році першою в Італії чашки кави приписують одному з легатів папи римського П'єтро делла Валле, який багато років провів в Туреччині і навчився готувати кавовий напій. Спочатку в середовищі католицького духовенства новий напій зустріли насторожено, але він сподобався папи Климента VIII, що і вирішило результат справи. У 1646 році французький аристократ де ла Рок привіз з Константинополя в Марсель смажені зерна кави, а також джезву (турку) для приготування напою. Кава припав до душі марсельським купцям.
У 1671 році в Марселі відкривається перша у Франції кав'ярня. У 1672 році Пасквіаль Харокян (вірменин за національністю, взяв ім'я Паскаль) організував в одній з торгових наметів на площі Сен-Жермен в Парижі продаж кави. На жаль, справи пішли не так добре, як на це розраховував господар. Після деякого часу Паскаль торгівлю згорнув і відбув шукати щастя в Лондон. Більшого успіху домігся Франческо Прокопіо Кольтеллі, який у свій час працював у Паскаля. Прокопіо відкрив не просто лавку, а невелике кафе "Прокоп", де не тільки продавали кавові зерна і порошок, а й подавали вже готову каву. Розташовувалося кафе навпроти театру Комеді Франсез і скоро стало місцем зустрічей акторів, письменників і музикантів.
У 1681 році відкривається кафе "Регенс", яке існує в Парижі на вулиці Сент-Оноре досі. Але не тільки ясновельможним аристократам припав до душі незвичний напій, який називали "чорна кров тубільців" і "сироп з сажі", простий народ теж пристрастився до кави. У селах і маленьких містечках його купували у бродячих торговців. У 1720 році в Парижі налічувалося майже 400 кав'ярень. Кава серед аристократії стає модним, пити його стало ознакою хорошого тону. У 1703 році в Парижі було видано зібрання кантат, які прославляють кави. З кавової темою пов'язані деякі картини відомого художника Ван Лоо.
До Росії кава потрапила пізніше, ніж до Західної Європи - у другій половині XVII століття. Перший час він використовувався виключно як лікарський засіб. До наших днів дійшов рецепт придворного лікаря Самуеля Колінзом, який рекомендував царю Олексію Михайловичу Романову проти занепаду сил "варене кави". За впровадження кавового напою в життя підданих на початку вісімнадцятого століття з ретельністю взявся Петро I, що звик до кави під час своєї поїздки в Голландію.
У Росії кава, чай, шоколад називалися напоями, а алкоголь - в напоях. Кава вважався ситної, живильною рідиною. Тому в XVIII і XIX століття ніколи не говорили, що кава п'ють - його завжди "їли", "откушивали". "Вони зволили скуштувати кофею", - зустрічаємо ми в творах Гончарова, Гоголя, Островського. З'явилося слово "кавувати", тобто займатися питвом кави. Кофешенком стали назвати придворний чин доглядача за кавою, чаєм, шоколадом. Після війни 1812 року, коли російські війська не один місяць перебували в Європі і могли близько спостерігати місцеві звичаї, почав зростати імпорт кави. Пити його вранці в ліжку стало ознакою хорошого тону. У Петербурзі, а потім в Москві стали відкриватися кав'ярні.
У тридцяті роки XIX століття в Москві, де в даний час знаходиться готель "Москва", відкрилася кав'ярня Пєчкіна, скоро стала дуже популярною серед діячів культури. "Найрозумніше і острословное місце в Москві", так писав про цю кав'ярні А.Ф.Пісемскій. З кінця 80-х років XIX століття попит на каву рік від року збільшувався, поки це напій не став, нарівні з чаєм, одним з найпопулярніших в країні.