Інерційних системах УПРАВЛІННЯ, система управління рухом ракет-носіїв (PH) і космічних апаратів (КА), в якій для визначення параметрів руху та формування команд управління використовуються прилади, засновані на явищі інерції. Інерціальна система управління виконує побудову на борту PH і КА пов'язаної з центром мас базової (опорної) системи координат, осі якої зберігають незмінними своє положення в просторі; вимірює позірна прискорення (частина повного прискорення PH і КА, повідомляється усіма діючими на нього зовнішніми силами, за винятком сил тяжіння) і уявну швидкість (швидкість PH і КА, яка визначається за значенням удаваного прискорення); обчислює з урахуванням дії гравітаційних сил дійсну швидкість і переміщення в заданій інерціальній системі відліку; управляє рухом PH і КА.
Розрізняють автономні і неавтономні інерціальні системи управління. Автономні інерціальні системи управління здійснюють управління на основі інформації, отриманої від бортових вимірювачів, з використанням методу жорсткого управління (при якому мінімізуються відхилення від програмної траєкторії, обраної до пуску PH) або гнучкого управління (т. Е. Програмні функції визначаються з умов оптимальності на кожному такті обчислювального процесу). Недолік автономних інерційних систем управління - накопичення похибок, викликаних так званими відходами гіроскопів і помилками акселерометрів (бортових приладів, що вимірюють лінійне прискорення PH і КА). Неавтономні інерціальні системи управління для корекції похибок використовують інформацію від зовнішніх джерел (наприклад, радіосигнали апаратури, розташованої поза PH і КА, випромінювання небесних тіл і ін.).
Інерціальні системи управління можуть бути виконані на гіростабілізований платформі і без неї. У першому випадку акселерометри встановлюють на стабілізованою майданчику, а напрямки осей вимірювання вибирають з умови мінімізації цільової функції. В результаті дворазового інтегрування прискорень з урахуванням гравітаційного поля і початкових умов PH в момент старту визначають швидкість і переміщення PH (КА) щодо обраного базису. У другому випадку інерціальна система управління будується на основі принципу БИНС - бесплатформенной інерціальної навігаційної системи. Інерційних датчиками БИНС є високоточні гіроскопічні вимірювачі вектора кутової швидкості та вимірювачі удаваного прискорення, що встановлюються на корпусі PH (КА). В результаті інтегрування абсолютної кутовий швидкості БИНС обчислює положення пов'язаних осей КА щодо инерциального базису. Набули поширення інерціальні системи управління, побудовані за принципом корректируемой БИНС, з використанням зоряних, сонячних датчиків, датчиків Землі, апаратури супутникової навігації та ін. Такі інерціальні системи управління реалізовані на кораблях «Союз-Прогрес», орбітальної станції «Мир», супутниках зв'язку « Ямал »і ін.