Гіроскопічним компасом (ГК) (gyrocompasses) називається навігаційне гіроскопічні пристрій, призначений для вказівки площині дійсного меридіана і дозволяє, тому, визначати курс судна і пеленги орієнтирів, а також здійснювати стабілізацію в азимут різних суднових приладів. В основу визначення положення площини дійсного меридіана покладено факт добового обертання Землі.
Чутливим елементом ГК служить гіроскоп, який здійснює стеження за положенням дійсного меридіана, яке безперервно змінюється в просторі внаслідок добового обертання Землі. В даний час ділять всі існуючі гірокомпаси на два класи: з безпосереднім і непрямим керуванням. Різниця в тому, що у гірокомпас з безпосереднім управлінням чутливий елемент механічно пов'язаний з маятниковий пристроєм і управляється за допомогою моменту тяжкості. У гірокомпас з непрямим управлінням чутливий елемент управляється від датчиків моментів за сигналом індикатора горизонту.
Ось ГК на рухомому судні в силу ряду причин не встановлюється точно в площині дійсного меридіана (рис.8). Напрямок, який вона фіксує, є умовним гіроскопічним меридіаном (gyrocompass meridian) ( «норд гірокомпасні») і для отримання направлення на норд істинний необхідно вводити поправку гірокомпас (gyrocompass error or gyrocompass deviation).
Поправкою ГК називається кут між північними частинами істинного і гірокомпасні меридіанів. Поправка ГК позитивна, якщо Nгк відхилений до Е від істинного меридіана, і негативною, якщо Nгк відхилений до W.
Формули зв'язку запишуться так:
Зі збільшенням географічної широти лінійна швидкість обертання меридіанів зменшується, а на полюсах вона дорівнює нулю. Тому при плаванні в високих широтах (більше 80 о) ГК працює нестійкий і до його показаннями слід підходити критично.
Як покажчика напрямку в високих широтах застосовується гіроазімута (ГА). Цей гіроскопічний прилад, на відміну від гірокомпас, призначений для зберігання заданого в просторі напрямки. Ось чутливого елемента ГА чи не знаходиться точно в площині дійсного меридіана і з плином часу йде від цієї площини. Цей процес називається дрейфом гіроазімута, тому поправка ГА змінюється з часом.
Основним недоліком гіроазімута є те, що він не володіє напрямних моментом, здатним відшукувати площину істинного меридіана, але у високих широтах ГА забезпечує більш стійке курсоуказаніе, ніж гірокомпас.
В даний час основним курсоуказателя є гірокомпас.
Зі сказаного можна зробити наступні висновки:
1. Приладами курсоуказанія є магнітний і гіроскопічні компаси та, в меншій мірі, гіроазімута.
2. Магнітний компас простий, компактний, незалежний від джерел живлення, завжди готовий до дії. Але на нього діють сили земного магнетизму, відхиляють його стрілку від істинного меридіана на деякий кут d званий магнітним відміною. Магнітне відхилення змінюється з часом і місцезнаходженням. В результаті магнітна стрілка розташовується уздовж магнітного меридіана. Крім того, на стрілку магнітного компаса діють магнітні сили суднового заліза і електромагнітні сили від різних приладів і пристроїв, які відхиляють магнітну стрілку від магнітного меридіана на деякий кут # 948; званий девіацій. Девіація змінюється зі курсом судна. Таким чином, магнітна стрілка розташовується вже уздовж компасного меридіана.
3. Кут, на який відхиляється магнітна стрілка під впливом відмінювання і девіації називають загальною поправкою компаса.
4. судноводіїв в своїй діяльності доводиться зустрічатися з рішенням двох завдань. Виправлення румбів (пряма задача) тобто перехід від компасних до магнітних і істинним напрямками. ЇЇ вирішують при прокладці курсу і визначенні місця судна Переклад румбів (зворотна задача) - це перехід від справжніх напрямків до компасним і магнітним. Таке завдання вирішують, коли необхідно поставити КК рульовому після того, як ІК прокладений на карті або при виході в точку повороту по КП, який розрахований по знятому з карти ІП орієнтира.
5. Гіроскопічний компас не залежить від магнітного поля Землі і судна, хоча і він має поправку.
Розглянуто і затверджено на засіданні кафедри Судноводіння і морської безпеки.