Літній імператорський палац побудований в кінці 18 століття на Єлагіна острові. І палац, і острів назвали ім'ям чергового власника - Єлагіна Івана Перфільевіча, державного діяча, історика, поета і масона.
Палац був збудований в стилі палладиевой архітектури в три поверхи з круглим куполом, навколо розбитий парк з альтанками. Після того, як Олександр I викупив острів для своєї матері Марії Федорівни, поруч з Єлагіна палацом побудували ще кілька будівель - три нових палацових павільйону, кухонний корпус і стайня. Обробкою інтер'єрів займалися кращі майстри того часу - С. С. Піменов і В. І. Демут-Малиновський, Д. Б. Скотті, А. Віга і Б. Медічі.
Єлагін палац довгий час був літньою резиденцією імператорів, а в 20 столітті перейшов в ранг бази відпочинку прем'єр-міністрів. Після закінчення Революції Єлагін палац було вирішено передати в управління міського господарства. У різні роки тут був музей побуту, культурно-виховний центр, музей скла та порцеляни, база одноденного відпочинку.
Сьогодні Єлагін палац є музеєм. У парадних залах, що на першому поверсі, виставлені скульптури, картини, музейні експонати декоративно-прикладного мистецтва 19 століття, представлені інтер'єри в стилі ампір. Другий поверх займає постійна експозиція українського житлового інтер'єру 19-20 століть. У Конюшенної корпусі організовуються тимчасові виставки, на території парку влаштовуються розважальні заходи, в тому числі і тематичні, фуршети, в парадних залах проходять костюмовані бали.