Koріндо Айкідо хоч і називають одним із стилів Айкідо, але Koріндо Айкідо є тим бойовим мистецтвом, де в основі даного стилю лежить розумінні техніки рух стегон і спеціальної техніки руху тіла «Тай-сабаки» сенсея Хіра.
Тай-сабаки Коріндо складається з восьми основних форм або ката, які практикуються як одному, так і з партнером.
Рухи тіла «тай-сабаки» можна виконувати як порожніми руками, так і з мечем, або зі списом.
Кінцевою метою вивчення «тай-сабаки Коріндо» є в тому, щоб висловити природний безперебійний приплив руху і здатність застосування техніки Айкідо Коріндо в будь-якій позиції або в будь-яких ситуаціях.
Ця система ґрунтується на розумінні унікальних здібностей Хіра сенсея, цього кола, «тай-сабаки».
Koріндо Айкідо від інших відрізняється використанням малих кіл, швидких рухів, і яскравими атемі.
Мінору Хіра заснував і розвивав своє Koріндо Айкідо, як засіб ефективної самооборони, заснована на концепції бойових тактик (Хейхо), яка виражається природно.
Назва "Корінда" була взята з буддійського писання (Kannonkyo), як засіб "для поширення світла".
Мінору Хіра твердив:
- «Ми повинні шукати правильне, природне і мирний спосіб виживання, через нескінченне прагнення до самостійного майстерності."
До 1938 року, він уже володів майстерністю в іайдо і дзю-дзюдцу і відкрив своє Koгадо додзьо в Окаямі.
У 1938года в Окаямі, Хіра зустрівся з майстром Moріхеі Уесіба, який розповів йому про своє створення техніки Айкибудо, і запросив його в своє додзьо в Токіо.
Після відвідин додзьо Уесіби, в мистецтві Уесиби Хіра побачив загальні риси, з його власним стилем дзю-дзюдцу, заснованих на кругових рухах, яких він розвивав. І після цього він вирішив приєднатися до навчань майстри Уесиби, в Кобукан додзьо.
Під час війни Хіра був главою відділу школи Дзю-дзюдцу, у військовій поліції японської Армії і сприяв розвитку нової техніки арешту, використовуваної в військовою поліцією.
У 1942 року він був призначений директором Загальних Справ Школи Уесиби Koбукан, допомагаючи Засновнику з щоденними справами в додзьо.
В Том ж році його направили, як представника з Кобукан в організацію Дай Ніппон Бутокукай (Товариство Військової Чесноти Великої Японії), яка займалася визнанням і просуванням військових бойових мистецтв Японії, і там він сприяв створенню терміна «Айкідо», щоб звернути увагу представників цієї спільноти , мистецтві майстра Уесиби.