Чарльз Камерон народився в Лондоні в 1743 році. Його батько, шотландець, був членом гільдії теслярів. Під його керівництвом юний Чарльз навчався організації будівельних робіт. Але в підсумку юнак вирішив стати не майстром-будівельником, а архітектором. Молода людина відправився в Рим, після повернення звідти в 1772 році написав книгу "Терми римлян". Ця праця Чарльза Камерона був високо оцінений не тільки його співвітчизниками, а й іноземними фахівцями.
"Зараз я влаштувалася з містером Камероном; родом шотландець, нібито за переконаннями, великий художник, вихований на класичних зразках, він здобув популярність завдяки своїй книзі про античних лазнях".
"Квартира" Чарльза Камерона розташувалася в Цасрком Селі (Садова вул. 14). Тут їм був побудований будинок. Незабаром Камерон одружився з дочкою придворного садівника Йоганна Буша - Катерині. Будинок Камерона був знаменитий завдяки одній з найбільших приватних бібліотек. Багато з книг цього приватного зібрання були привезені з Англії.
У Царському Селі Чарльз Камерон за вісім років звів Холодну баню, Агатові кімнати, Камеронову галерею, Символ сад і Пандус. В цей же час зодчий працював над інтер'єрами Царськосельського палацу. Тут їм були створені зали: арабесковий, Ліонський, Китайський, особисті кімнати Катерини II. В Олександрівському парку Царського Села Чарльз Камерон побудував Китайську село і два "китайських" містка. З 1780 по 1788 рік архітектор вів будівництво Софійського собору. Всі креслення Чарльз Камерон підписував скорочено: "AMI", що означає "Architect Majestique Imperial".
Восени 1779 Чарльз Камерон познайомився з Павлівському (в той час - село Павлівське), тільки що подарованим Катериною II своєму синові Павлу. Тут зодчий отримав нове замовлення - облаштувати садибу спадкоємця престолу. Роботу в Павловську Камерон розпочав зі створення парку. Відразу було визначено місце, де в 1782 році було закладено палац.
Для Царського Села в 1780 році Камерон розробив проект Софійського собору. Після показу його моделі архітектор звернувся до Академії мистецтв з проханням про присвоєння йому звання академіка. У цьому Камерону було відмовлено. Більше зодчий в Академію не звертався, академічного звання так і не отримав. Софійський собор був освячений в 1788 році.
Чарльз Камерон мав суворим характером. Архітектор не терпів втручання замовника в свою роботу. Через це його відносини з царською сім'єю були благополучними. Поступово Камерона відсторонили від робіт в Павловську. Проекти передали В. Бренне. який починав свою кар'єру помічником Камерона. З 1787 Чарльз Камерон працював тільки в Царському Селі. Павло I, зійшовши на престол, відсторонив зодчого від всіх робіт. Разом зі звільненням, у Камерона відібрали будинок в Царському Селі. Однак виїхати з Росії не дозволили.
В цей складний період Камерона виручив К. Г. Розумовський, який доручив йому побудувати палац в місті Батурині на Україні. Це будівництво було розпочато в 1799 році. В результаті були побудовані палац і ряд службових будівель, облаштований парк. Тоді ж відновилося будівництво в Павловську, царська сім'я знову звернулася до Чарльзу Камерону з замовленням.
Архітектор був повернений на службу, йому доручили будівництво кам'яного моста через річку Слов'янка. У 1802 році Камерону запропонували зайняти пост головного архітектора Адміралтейства-колегії. Кілька поміркувавши, шотландець прийняв цю пропозицію. На новій посаді Чарльз Камерон насамперед склав план будівництва в Кронштадті водопроводу і каналізації. Йому була надана квартира на першому поверсі Михайлівського замку.
Найзначніша робота Камерона в Кронштадті - складання проекту Андріївського собору, що не зберігся до теперішнього часу. Ще до початку будівництва храму 31 травня 1805 року архітектора повідомили про відставку, проект передали А. Д. Захарова.