Корабель «Індевор» створювався в місті Уитби, недалеко від Плімута, і повністю був готовий і спущений на воду в 1764 році. Замислювалося, що корабель буде перевозити вугілля недалеко від Плімутські берегів, але в 1768 році був куплений Адміралтейством, переоснащено і поставлений на флот. Цікавий факт, що сам Джеймс Кук народився в тому ж графстві, де було побудовано судно, виходить, що і перший корабель Кука і сам Джеймс почали свою морську кар'єру з одного місця.
Барк «Endeavour» був трищогловим вітрильним судном з прямими вітрилами на фок і грот-щоглі і косим вітрилом на бізань-щоглі, власне як і всі кораблі свого класу. Озброєння становили 22 гармати, половина з яких були закріплені на борту, так звані лафети. Водотоннажність корабля досягала приблизно 368 тонн, а довжина і ширина 32 метри і 9 метрів відповідно. Як зазначає сам мореплавець, судно мало відмінні морехідні якості, їм було дуже легко керувати, а середня швидкість перевалювала за 7 вузлів.
«Індевор» був куплений в досить поганому стані, його довелося грунтовно ремонтувати, ще додатково спеціально для нього спорудили баркас (для транспортування води та продовольства на корабель) і катер (для того, що б плавати капітану і його людям на берег). Корабель не мав мідної обшивки, що дозволяло корабельним черв'якам спокійно робити свою справу.
Після експедиції доля «Індевора» невідома. Одні кажуть, що він був проданий французькому торговцю, який переправив судно в Північну Америку, за словами інших корабель закінчив своє існування на Темзі. Але не дивлячись на таємницю своєї послеекспедіціонной життя «Endeavour» є знаменитим вітрильником, в честь його було названо командний модуль космічного корабля Аполлон-15. Так само корабель зображений на 50-центовой новозеландської монеті.
