Про дитячі та юні роки майбутнього великого архітектора Антоніо Рінальді відомо небагато. Навіть дата його народження називається приблизно - близько 1709 року. Про його сім'ї теж ми мало що знаємо, передбачається, що вона належала до поважного дворянського роду і проживала на півдні Італії.
Справа в тому, що його вчитель, який працював в Неаполі Л. Ванвітеллі, брав учнів переважно з найближчих околиць. Як би там не було, але навчання Антоніо проходила в Неаполі, причому метод навчання у його майстри був простий - практика. Тому юний Рінальді брав безпосередню участь у багатьох будівлях свого вчителя.
Нарешті, в 1752 році архітектор приїжджає до Батурина, тим самим опинившись одним з перших італійських зодчих, які знайшли свою другу, творчу, батьківщину в Російській імперії в другій половині 18 століття, - так звана нова хвиля. У Батурині завдання перед архітектором стояло непросте: звести резиденцію для правителя України і створити тут її нову столицю. Одночасно з цим Рінальді доручають проектувати палац Розумовського в Глухові.
У 1754 році Рінальді удостоєний честі стати архітектором «малого двору», - будує для майбутнього імператора Петра III палац в Оранієнбаумі, Оперний будинок, ансамбль Власної дачі зі знаменитим Китайським палацом і розважальним комплексом «Катальна гора».
У 1768 року зодчий почав роботу над зведенням грандіозного Мармурового палацу в Санкт-Петербурзі, яку завершив лише в 1785 році. За його задумом, Мармуровий палац повинен був привертати увагу не тільки благородством форм і пропорцій, величчю розмірів, але і красою декору - кам'яних облицювань. Вони повинні були бути виконані з улюблених італійському архітекторові російських мармурів, їх добували в кар'єрах біля Ладозького і Онезького озер.
Одночасно з Мармуровим, Рінальді будує Гатчинский палац - з 1766 по 1781 рік. Мистецтвознавці єдині в своїй думці: тут архітектор показав не тільки майстерність, а й поетичне чуття, розуміння природи і краси на перший погляд непомітного північного каменю. У 70-і роки 18 століття Рінальді багато працює і в Царському Селі. - проекти Китайського павільйону і Китайського театру.
Але вершиною творчості Антоніо Рінальді визнаються його меморіальні споруди: Чесменская і Морейская ростральні колони в Царському селі, там же Кагульский обеліск і Кримська колона. У 1772 році за його проектом завершується зведення будівлі на Тучкова Буяні - це були ... конопляні склади, приклад того, як блискуче вдавалася Рінальді вирішувати завдання будівництва будівель утилітарного призначення.
У 1766 році отримує схвалення його проект добудови Князь-Володимирського собору - одного з перших п'ятиглавий в Пітері. Тоді ж, неподалік від Ісаакіївській площі, Рінальді будує церкву Вознесіння.
Архітектор був сповнений сил і творчої енергії, планів і проектів, він міг би ще багато створити на славу Північної столиці держави Російського, але ...