39 ° 43 'пн. ш. по 42 ° с. ш.
74 ° 43 'з. д. по 80 ° 31 'з. д.
Першими європейськими поселенцями на території сучасної Пенсільванії були шведи і голландці. У 1681 англійський король Карл II передав молодому англійському квакери Вільяму Пенну велику територію на захід від річки Делавер. У 1682 Пенн заснував колонію-притулок для протестантів "Товариства друзів" (офіційна назва квакерів) та інших гнаних за віру. На честь батька Пенна, адмірала королівського флоту, колонія була названа Пенсільванією. Пенсільванія - по латині Penn Silvania - Лісиста земля Пенна.
Тоді ж Вільям Пенн, який сповідував ідею братерської любові між одновірцями, заснував місто, якому придумав назву Філадельфія. що на давньогрецькому означає Місто братської любові.
Півстоліття експеримент протікав успішно, проте потім в результаті сутичок з індіанцями загинуло багато колоністів ірландського і німецького походження. Квакери (на відміну від пуритан в Новій Англії) відмовилися протиставити індіанцям силу, так як не могли поступитися своїми моральними принципами - неприйняттям війн і насильства, релігійної терпимістю - і змушені були піти з політичної сцени колонії.
У 1751 р в Пенсільванії був відкритий перший на території британських колоній госпіталь, а також засновано перший університет - Університет Пенсільванії. У 1790 році Пенсільванія першою серед північноамериканських штатів прийняла закон про звільнення рабів.
Пенсільванія активно брала участь у війні за незалежність. У 1776 році була прийнята Конституція Співдружності Пенсільванія (офіційна назва штату). Тоді ж в Філадельфії Другим континентальним конгресом проголошено Декларацію незалежності і Пенсільванія, поряд з дванадцятьма іншими колишніми північноамериканськими колоніями Великобританії, утворила Сполучені Штати Америки.