Періодизація розвитку криміналістики може бути здійснена за різними підставами, але якщо за основу взяти консолідацію криміналістичних знань, то можна виділити три етапи.
Перший етап характеризується розробкою засобів кримінальної реєстрації і розшуку злочинців. На даному етапі ведуться дослідження в області дактилоскопії, антропометрії, опису зовнішності людини. фотографій. Так, в 1882 р Альфонс Бертільон пропонує використовувати метод антропометричні реєстрації.
У 1901 р в Англії скасовують метод антропометричні реєстрації і вводять дактилоскопічний метод, засновниками якого вважаються Френсіс Гальтон, Генрі Фолдс, а в Росії В. І. Лебедєв. Метод дактилоскопії дозволяє проводити ідентифікацію злочинця за відбитками пальців.
Другий етап характеризується створенням методів дослідження речових доказів. Цей етап пов'язаний з іменами таких вчених, як Е. Ф. Буринський, Ломброзо, Локарєв і ін. Е. Ф. Буринського вважають основоположником судової фотографії.
В області почерковедения і дослідження рукописних текстів відзначені роботи Ломброзо, Локара.
Третій етап пов'язаний з розробкою засобів і методів збору доказів, організацією і плануванням розслідування. У цьому напрямку було багато зроблено Г. Гроссом. Він систематизував усі відомі на той час кошти і прийоми роботи з доказами, описав найбільш відомі способи вчинення злочинів і сформулював основні методики боротьби з ними.
Таким чином, розвиток криміналістики в західних країнах зводилося в основному до розробки засобів і методів речових доказів.
Особливу роль в період становлення вітчизняної криміналістики зіграли роботи двох видатних вчених-криміналістів І. Н. Якимова і В. І. Громова.
З середини 40-х рр. починається процес формування приватних криміналістичних теорій по криміналістичної ідентифікації (С. М. Потапов, В. М. Митричев, В. Я. Колдин і ін.), вчення про механізм следообразования (І. Н. Якимов, С. М. Потапов).
З середини 60-х рр. пріоритетним напрямком стає дослідження загальнотеоретичних проблем.
В області криміналістичної техніки багато робіт присвячується поглибленому вивченню проблем судової експертизи, використання спеціальних знань у судочинстві. На основі загальної теорії криміналістики формується теорія судової експертизи. Серед вчених, що займалися цією проблемою, можна виділити А. Р. Шляхова, А. І. Винберга, Ю. Г. Корухова і ін.
Що стосується розділу криміналістичної тактики. то тут увагу вчених було залучено до проблем слідчих ситуацій. тактичних комбінацій, тактичних рішень (Р. С. Бєлкін, В. А. Жбанков, С. І. Цвєтков).
В області криміналістичної методики тривають розробки з питань вивчення особистості потерпілого і обвинуваченого в процесі розслідування.
Можна констатувати, що вітчизняна криміналістика в силу свого постійного розвитку і вдосконалення знаходиться на високому науковому рівні і має подальшу перспективу розвитку.