Хімія і хімічна технологія
Для прикладу знайдемо передавальну функцію системи. яка складається з аперіодичної ланки першого порядку без екстраполятор на вході і двох синхронно діючих ідеальних імпульсних елементів ІЕ (рис. 7.8, а). [C.214]
При наявності на вході безперервної частини системи екстраполятор (рис. 7.8, б) дискретна передавальна функція змінюється. Екстраполятор нульового порядку на час, що дорівнює періоду Т про квантування, фіксує значення дискретного сигналу. формуючи на своєму виході зсунуті по часу прямокутні імпульси. На вхід екстраполятор внаслідок дії ідеального імпульсного елемента надходить сигнал у вигляді дельта-функції. Для формування на виході прямокутних імпульсів висотою До передавальна функція І7е (з) екстраполятор повинна бути наступною [c.215]
Якщо екстраполятор включений перед апериодическим ланкою (рис. 7.8, б), то дискретна передавальна функція визначається для системи з наведеної безупинної частиною, що має передавальну функцію [c.215]
Наприклад, для розімкнутої імпульсної системи. що складається з екстраполятор нульового порядку і безперервної частини першого порядку (рис. 7.11), амплітудно-фазову частотну харак- [c.219]
Мал. 7.11. Замкнута імпульсна система з екстраполятор нульового порядку н безперервної частиною першого порядку
Мал. 7.12. Амплітудно-фазова частот-імпульсну систему С вироб-ва характеристика розімкнутої їм ВІЛЬНОЇ безперервної частиною пульсної системи першого порядку І екстраполятор нульового
Для прикладу визначимо передавальну функцію замкненої імпульсної системи. що складається з екстраполятор нульового порядку і аперіодичної ланки першого порядку (див. рис. 7.11). Передавальна функція розімкнутого контуру цієї системи приведена вище в вигляді співвідношення (7.40). Підставивши (г) в формулу (7.64), знаходимо [c.223]
В процесі відпрацювання алгоритму екстраполятор по приватним приращениям бС (т, е. Ще до завершення перехідного процесу п встановлення величини АС) визначає величину АС, після чого обчислює абсциссу перетину відрізка характеристики С-1 д) з прямою Смін- [c.171]
НДІ ЗБІЖНОСТІ ітерацій екстраполятор не впливає на рішення задачі. [C.257]
Наприклад, для випадку = 2 вагова (i) і передавальна Кз (р) функції екстраполятор запишуться у вигляді [c.154]
При використанні екстраполятор з пам'яттю = Тд вагова функція згладжує пристрої має вигляд [c.154]
Графік цієї вагової функції показаний на рис. 1П-8 (крива 1). Вираз для вагової функції екстраполятор, що здійснює попередження на час Ту, представлено на рис. П1-8, кривої 2 і має вигляд [c.183]
Мал. П1-8. Вагові функції пристроїв з кінцевої пам'яттю 1 - для фільтра, знайденого на умови незсуненості 2 - для екстраполятор 3 - для дифференциатора.
Мал. III-11. Графіки залежностей 0 і т] для цифрових екстраполятор
Отже, в керуючий пристрій повинен входити ідеальний екстраполятор з часом екстраполяції, рівним часу запізнювання в об'єкті. [C.115]
Більшість міні-і мікро-ЕОМ мають досить малий крок квантування за рівнем, в результаті чого завдяки зазначеної вище зв'язку точності обробки інформації з нелінійними властивостями цифровий системи при наближених дослідженнях можна не враховувати елементи КЕ і НЕ. Центральний процесор зазвичай представляють у вигляді дискретного фільтра ДФ, а включення і виключення елементів ІЕ і ІЕ2 вважають синхронним. Екстраполятор за принципом дії належить до безперервних елементів. тому при побудові структурної схеми цифрової системи його відносять до безперервної частини. З'єднання екстра -полятора з безперервною частиною системи утворює наведену безперервну частину (ПНЧ). Після таких спрощень структурна схема міні-або мікро-ЕОМ буде мати вигляд, показаний на [c.208]
Нехай для простоти передавальна матриця Р ХТС має розмірність 2X2 і Рц Р22 = 1 Рп містить домінуюче ланка випередження е + (яке може вийти після перетворення структурної схеми ХТС). В цьому випадку предкомпенсатор Pi2 важко реалізувати, тому що необхідно пророкує пристрій-екстраполятор, в той час як реалізація послекомпенсатора на основі У-форми [c.82]
У цих методах [32] використовуються дві формули. Перша (екстраполятор) є точною і дозволяє визначити оцінку невідомої величини ii (t + h). Друга (коректор) - наближена і вирішується методом ітерацій. починаючи з передбаченого значення. У припущень [c.256]
На рис. 1І-11 для цифрових екстраноляторов наведені графіки залежностей 0 від різних чисел інтервалів квантування за часом і рівнем і різних інтервалів попередження Ту (Ту = 0,5 г і Ту = Г), а також графік залежності х] ід числа інтервалів квантування за рівнем (пунктирна ламана). Величина пам'яті екстраполятор прийнята рівною Т = 0,31 Т. [c.187]
Як видно з виразу (8), реальний екстраполятор створює негативні фазові зрушення в ланцюзі управління, що значно впливає на стійкість системи. Замкнута система управління промоделювати на ЦВМ. Такт дискретності обраний рівним одній зміні, що відповідає коригування планових завдань на кожну зміну. Алгоритм управління (7) в дискретному варіанті з урахуванням формули (8) запіщется [c.115]