Схема вузлів і робочий процес
Наш маніпулятор має два зварювальних поста. На одному проводиться операція завантаження / розвантаження деталей, а на другому робот виробляє зварювання виробів. Після закінчення циклу зварювання на одній позиції робот переходить до зварювання на інший. Таким чином, забезпечується безперервний цикл роботи. Після установки і кріплення заготовок в оснащенні, оператор виходить із зони завантаження і за допомогою пульта управління дає команду про готовність зварювального поста до процесу зварювання.
Заготівля за допомогою позиционера повертається у вихідне положення, і робот починає цикл відповідно до викликаної програмою. При цьому робот переміщається по лінійному модулю, а заготовка, встановлена на позиціонері, повертається в зручне для зварювання положення. Під час виконання програми, робот перериває процес зварювання для автоматичного очищення пальника відповідно до заданого циклом. Після закінчення робочої програми, робот переходить до процесу зварювання на іншому позиціонері. Цикл повторюється.
Зварювальний пальник для роботизованою зварювання з примусовим контактуванням зварювального дроту забезпечує певний і надійний перехід струму, і, як наслідок, постійно високу якість зварного шва. Водяне охолодження забезпечує стабільність параметрів при максимальних токах і 100% тривалості включення.
При необхідності кут вигину корпусу пальника від 0 ° до 50 °, довжина до 1200 мм. Діаметр використовуваного дроту 0,8 - 1,6 мм. Для контролю геометрії зварювального пальника в комплекті приладдя поставляється спеціальне пристосування.
Комплектація
У стандартну поставку зварювального комплексу включено:
- рука робота (маніпулятор),
- система управління роботом (контролер),
- пульт ручного управління (багатофункціональна панель),
- сполучні кабелі,
- програмне забезпечення для зварювального робота.