Роботи маніпулятори сьогодні широко застосовуються в різних виробничих процесах, для виконання безлічі основних і другорядних функцій. Дуже затребуваним є робот для зварювання. пристосований для виконання зварювальних робіт.
Пристрій зварювального робота
Сучасний робот, призначений для виконання зварювальних операцій, має підставу (рухоме або стаціонарне), яке так само називають базою, руку - набір ланок і робочий інструмент (ланка). Більш того, в механізмі застосовуються різні датчики, наприклад, датчики для визначення положення деталі і робочого знаряддя, а також система управління і допоміжні пристрої (трубопроводи, електрична проводка і так далі). Загалом, що стосується системи управління роботом маніпулятором, вона може бути програмного типу, або адаптивного виду, який передбачає використання сенсорних датчиків, а також управління може виконуватися за допомогою методів штучного інтелекту або за допомогою людини.
Робочий інструмент роботів для зварювання знімний. Механізм функціонує за певною програмою, і може бути перепрограмований. Важливий класифікаційний ознака зварювальних роботів - це число ступенів свободи, тобто рухливість їх руки. Зі збільшенням кількості ступенів свободи зварювального маніпулятора, ускладнюються виробничі завдання, які зможе виконати цей механізм. Важливо, що прообраз такого пристрою - це людська рука, що володіє 37 подвижностями. Однак це велике число, яке більшості зварювальних роботів просто не потрібно, так як виконувані ним операції не численні. Наявність трьох - восьми ступенів свободи вважається достатнім. Пристрої для виконання зварювальних робіт можуть бути стандартного типу або можуть проводитися під конкретне замовлення, виходячи з технічних вимог замовника.
Переваги зварювальних роботів
Сучасні системи управління роботом маніпулятором, який виконує зварювальні операції, дають можливість максимально поліпшити якість зварювання, підвищити продуктивність дугового зварювання, шляхом збільшення тривалості горіння дуги. Завдяки зварювальним механізмам зменшується потреба у великій кількості висококваліфікованих зварювальників, в цілому, поліпшуються умови праці, можливе виконання зварювання дрібних деталей, з'являються більш сприятливі умови, що дозволяють поліпшити технологічність конструкцій.
Більш того, саме зварювальні роботи забезпечують стабільне і більш високу якість швів зварювання, і при цьому зварювальне обладнання не рахується обладнанням спеціального призначення, тому при зміні конструкцій виробів, які необхідно обробити, зварювання може проводитися тим же роботом.
Заробіть на своїх знаннях. Відповідайте на питання і отримуйте за це гроші!
