Зварювальний робот виконує рухові і керуючі функції і включає в себе безпосередньо зварювальний маніпулятор і пристрій управління, яке можна перепрограмувати і тим самим формувати керуючі впливи, задаючи необхідні руху для «руки» робота-зварювальника.
Робот для зварювання може збільшити продуктивність праці втричі, а «навчання» робота, створення для нього нових програм розширює спектр вироблених виробів і дозволяє легко перепрофілювати робот.
Автоматизація зварювального виробництва дає масу переваг:
- підвищує продуктивність праці: робот працює в три або чотири зміни, без вихідних і свят, не йде у відпустку, не хворіє і т. п.
- зменшує витрати виробництва і підвищує конкурентоспроможність.
- раціоналізує використання обладнання і заводських площ.
- підвищує якість продукції за рахунок підвищення точності технологічних операцій, недоступного рукам людини.
- виключає вплив людського фактора.
- позбавляє персонал від шкідливих факторів і не піддає людей небезпеки.
- зварювальний робот, ціна якого досить висока, проте, швидко окупається.
Конструкція роботів-зварювальників
Промислові зварювальні роботи мають рухоме або стаціонарне підставу, «руки» і безпосередньо зварювальний маніпулятор. Крім того, в пристрій вмонтовані різні датчики для визначення положення інструменту і заготовки. Робочий інструмент робота - знімний. Залежно від призначення робота, на його «руці» можна закріпити захватное пристрій, зварювальні кліщі, термічний різак, пальник для дугового зварювання і т. П.
Автоматизація зварювального виробництва вимагає написання програми для робота, яка враховує його специфіку і операції, які необхідно виконувати. Одне з основних відмінностей роботів - число ступенів свободи «руки». У людської руки 37 подвижностей, однак роботу-зварнику стільки не потрібно: як правило, їх виготовляють з кількістю ступенів свободи від трьох до восьми.
Автоматизація і механізація зварювального виробництва здійснюється за допомогою як стандартних пристроїв, так і виготовлених на замовлення, з урахуванням технічних вимог. Виготовлені на замовлення зварювальні роботи, ціна яких вище, робляться спеціально для конкретного виробництва. Сучасні роботи-зварювальники дають широкі можливості по налаштуванню процесу: можна регулювати зварювальний струм і напруга, швидкість подачі присадочного матеріалу і його тип, а також швидкість зварювання і інші параметри.
Робот-зварювальник - це фахівець високої кваліфікації. Роботизація зварювання дозволяє виробляти роботу з постійною швидкістю і високою точністю, з дотриманням всіх необхідних параметрів. Один робот замінює кількох досвідчених зварювальників, при цьому він може «підвищувати кваліфікацію» і освоювати обробку нових виробів.
KUKA, ABB і інші роботи
Зварювальні роботи KUKA - це абсолютні фахівці зі зварювання навіть у важкодоступних з'єднаннях, глибоко всередині заготовки. За короткий час такий робот, чітко рухаючись по траєкторії, виконує велику кількість зварних швів стабільно високої якості, які не потребують додаткової обробки.
Зварювальні роботи ABB працюють за принципом «встанови і включай» і відрізняються великою кількістю ступенів свободи, що дозволяє застосовувати їх навіть при зварюванні складних конструкцій.
Всі ці роботи прості у використанні: програмування і управління їх роботою легко освоїти.