За часів холодної війни в СРСР розвивалася як наступальне озброєння, так і оборонну. Так на початку 80-х в ході підготовки до «зоряним війнам», була виявлена загроза для СРСР з боку космосу. США стали запускати ракети-перехоплювачі, покликані вражати радянські ядерні боєголовки, тим самим ускладнивши удару у відповідь з боку СРСР якби раптом почалася війна. Була потрібна інформація про запуски супутників-шпигунів, човників та інших космічних апаратів, так само інтерес становили параметри радіолокаційних станцій, ну і найголовніше те - інформація, яка йшла через супутники! Для цього потрібен був кораблі, які могли б довгий час перебувати в автономному плаванні і метою яких був збір великої кількості інформації про будь-якому субкосміческом об'єкті на будь-якій частині його траєкторії в будь-якому районі Світового океану. У військових є такий термін «Розвідувальний дозор» (дозор, метою якого є спостереження і збір інформації) ось як раз таким дозором і стали розвідувальні кораблі ССВ.
Великий атомний розвідувальний корабель ССВ-33 «Урал».
Великі розвідувальні кораблі.
Великий розвідувальний корабель Крим.
Великий розвідувальний корабель "Крим"
Середні розвідувальні кораблі.
Середній розвідувальний корабель Карелія.
Середній розвідувальний корабель "Карелія".
Середній розвідувальний корабель "Одограф".