а) З'єднання ребер з грудиною. 7 справжніх ребер з'єднуються з грудиною при посередництві своїх хрящів, причому хрящ I ребра безпосередньо зростається з грудиною (синхондроз), а інші реберні хрящі утворюють або геміартрози, або, частіше, плоскі зчленування, articulationes sternocostales. Спереду і ззаду ці суглоби підкріплюються променистими зв'язками, ligg. sternocostalia radiata, які на передній поверхні грудини разом з її окістям утворюють щільну оболонку, membrana sterni. Кожне з помилкових ребер (VIII, IX і X) з'єднується переднім кінцем свого хряща з нижнім краєм вищого хряща за допомогою щільного сполучнотканинного зрощення (синдесмоза).
Між хрящами VI, VII, VIII, а іноді і V ребра є зчленування, звані artt. interchondrales, суглобової сумкою яких служить надхрящніца.
З'єднання ребер з грудиною і art. sternoclavicular (див. далі) отримують живлення з a. thoracica interna. Венозний відтік відбувається в однойменні вени. Відтік лімфи здійснюється по глибоких лімфатичних судинах в nodi lymphatici parasternals et cervicales profundi. Іннервація забезпечується rr. anteriores nn. intercostales.
б) Зчленування ребер з хребцями 1. Artt. capitis costae утворені сочленовная поверхнями головок ребер і foveae costales грудних хребців. Суглобові поверхні головок ребер від II до X ребра сочленяются кожна з foveae costales двох сусідніх хребців, причому від гребінця головки ребра йде до міжхребцевого диску внутрішньосуглобова зв'язка, lig. capitis costae intraarticulare, що ділить порожнину зчленування на 2 відділи. Зчленування I, XI і XII ребра не мають lig. intraarticulare.
2. Artt. costotransversariae утворюються між горбками ребер і суглобовими фасетками поперечних відростків. У останніх 2 ребер (XI і XII) ці зчленування відсутні.
Artt. costotransversariae зміцнюються допоміжними зв'язками, ligg. costotransversaria. Обидва зчленування ребер з хребцями діють як єдиний комбінований суглоб (обертальний) з віссю обертання, що проходить через шийку ребра.
Таким чином, ребра з'єднуються з хребцями і грудиною за допомогою всіх видів з'єднань. Тут є синартрози у вигляді синдесмозів (різні зв'язки) і синхондрози (реберні хрящі), геміартрози (між деякими реберними хрящами і грудиною) і діартрози (між ребрами і хребцями і між II-V реберними хрящами і грудиною). Наявність всіх видів з'єднань, як і в хребті, відображає лінію еволюції і є функціональним пристосуванням.