Технічні характеристики моєї моделі:
Ширина на міделі:
Повна маса в зануреному стані:
Повна суха маса моделі:
Креслення корпусу підводного човна, Ви можете завантажити тут. масштабом 1: 2,5
Зібравши всю необхідну / доступну матеріальну частину (двигун, компресор, акумуляторів. І шестерні), я зробив компановочний креслення - вписавши за габаритами в корпус всі наявні елементи і вузли.
В якості апаратури р \ управління використовував наявний у мене на той момент «робочий» комплект СИГНАЛ 7 (виробництва НДР (PIKO)). Нижче показана схема з внутрішньої компановки основних агрегатів підводного човна, з рознесенням, найважчих агрегатів, акумуляторів і ходової установки; в ніс і корму відповідно.
Загальна схема підводного човна
1. Редуктор, 2. Засувка повітряна, 3. Поплавковий клапан, 4. Servo управління горизонтальними рулями (носовими і кормовими), 5. Приймач, 6. Два Servo: перше - для управління ходовим двигуном, друге - для управління компресором (синхронно) і приводом засувки, 7. Повітряна дренажна трубка, (вона ж антена) 8. Кришка люка 9. Фланець люка 10. Тяга курсових рулів, 11. Електродвигун МУ-50, 12. Servo курсових рулів 13. Компресор, 14. Поплавковий клапан, 15. Баластова цистерна лівого борту, 15а. Баластних цистерна правого борта, 16. Кінгстон баластних цистерн, 17. Свинцевий баласт, 18. Акумуляторна батарея, 19. Силові шпангоути, 20. Тяга кормових рулів глибини, 21. З'єднувальна труба баластної цистерни з Кінгстон (забору баласту), 22. Трійник водоводу баластних цистерн, 23. Оргскло.
Саме наявні технічні засоби; такі як можливості компресора і наявні обладнання (засувка, трубки великого діаметру від духових інструментів) визначило конструкцію баластної системи (про типи баластних систем я в той час і не підозрював). Знову ж, використовуючи «сучасну термінологію» спосіб занурення моєї підводного човна можна назвати комбінованим. Човен занурюється при повному заповненні баластних цистерн лише під верхній зріз рубки «під перескоп», а потім подальше занурення відбувається динамічно на ходу, за рахунок рулів глибини. Так як в ті роки, складна автоматика і електронна компанентная состовляющих була мені тоді не доступна.
корпус
Корпус склеєний шарами з склотканини з епоксидною смолою. Форму для корпусу робив з щільного пінопласту. Було нанесено близько 4-5 шарів склотканини. Далі корпус був розпиляний уздовж горизонтально і видалена пінопласт форма. У вийшов дві половинки вклеїв елементи конструкції; в верхню частину фланець люка виготовлений з дюралю, (товщиною 4 мм, шириною 80мм і довжиною 700мм), в нижню, два силових шпангоута (фанера 10мм), в носі і кормі. Все вклеював за допомогою епоксидної смоли. Потім виготовив зібрав і встановив всі елементи кормових рулів (горизонтальних і вертикальних) і носових (горизонтальних). Також була вклеєна направляючий тунель лінії валу (на цей момент конструктивний модуль (редуктор, двигун дейдвуд) був готовий, що дозволило точно і остаточно зібрати і вклеїти тунель. У виготовленні гвинто-рульового механізму в основному використана латунь і бронза. А саме. Кормові рулі , нерухомі частини виготовлені з дюралю, товщиною 5мм. Рухомі частини рулів паяні з листової латуні товщиною 0,5 мм. Сальники: тонкостінна трубка (від антен) зовнішнім діаметром 11мм. втулки бронзові, шайби - второпластовие, важелі - листова лат нь товщиною 1 мм, П-подібний шарнір-наконечник - бронза 5 х 5 х 20мм, тяги - сталевий дріт 3мм. Носові рулі паяні з листової латуні товщиною 0,5 мм. Склейку двох половин корпуса зробив такий оброзом: зсередини корпус стягнув (поперек лінії розрізу ) аллюміневий смужками (розміром 20х40мм їх загальна кількість 12 шт.) за допомогою болтів. Проклеїв зсередини смужками склотканини (розміром 20х200мм 15-20 штук) внахлест по всій довжині. Всі маніпуляції по зрощенню частин корпусу човна робив через люк (фланець), він так ж призначений для технічного обслу живания механізмів човна.
Люк
Люк призначений для технічного обслуговування механізмів човна. Кришка двошаровий, алюмінієва завтовшки 2 мм, а середня частина зроблена з оргскла, товщиною 6мм, шари склеєні і згвинчений латунними гвинтами М3. При закриванні люка алюмінієва площину перекриває всю поверхню фланця-люка крім середньої прозорої частини. Частина зроблена з оргскла щільно заповнює всі простори отвори люка, в результаті виходить дуже жорстка конструкція, яка збільшує жорсткість корпусу підводного човна.
1. Корпус підводного човна, 2. Алюмінієва рама люка, 3. Оргскло, 4. Гвинти стягують оргскло і алюмінієву раму, 5. Гвинти закривання люка, 6. Фланець люка, 7. Герметик-прокладка.
Для герметизації, я використовував герметичну прокладку з авіаційного 2-х компонентного герметика. Після затвердіння, герметик ставати дуже схожий на звичайну гумову прокладку, тільки необхідної мені формою і розміром.
сальники
Сальники зроблені за простою схемою, (Це звичайна латунна трубка з впаеннимі з двох сторін бронзовими втулками. На трубку припаяна додаткова латунна трубка діаметром 4 мм х 2,5 мм, яка виведена назовні, вона призначена для шприцювання сальників маслом. Герметичність сальника можливою завдяки тому що сальник всередині заповнений повстяними «шайбами» пріпітаннимі дуже густий водостійкою мастилом. Перед кожним запуском підводного човна, все сальники прошпріцовиваются цієї ж мастилом.
Практика показала що незважаючи на таку просту конструкцію сальники добре справляються зі своїм завданням. (Човен для перевірки залишали на 3-х метровій глибині, в басейні, в протягом 40 хв. В трюмі було сухо.
1. Вал керма, 2. Латунная втулка, 3. Трубка, 4. Латунная стяжна гайка, 5. Рульовий важіль, 6. Пайка, 7. Болт наконечника тяги, 8. Кріпильний елемент (у вигляді план-шайби), 9. Мастило і повстяні шайби (D7xd3xh3mm).
Ходова установка
Зроблена за класичною схемою: двигун, понижуючий редуктор, диференційний редуктор, на виході якого два вала, вал у валі. (Коефіцієнт передачі редуктора 1: 4). Я застосував широко використовуються в «радянські» часи двигун МУ-50 і редуктор власної конструкції. Редуктор, дейдвуд і двигун виконаний єдиним конструктивним блоком. Розмір корпусу редуктора не перевищує ширину розміру люка, що забезпечує легкий доступ при монтажі / демонтажі, і тим самим забезпечує ремонтопридатність редукторного блоку. Редуктор проектував на основі наявних у мене в наявність готових шестерень і підшипників. Стінки редуктора зроблені з дюралю, товщиною 5мм, з'єднані гвинтами М4 з використанням герметика. Редукторний блок і дейдвудних канал заповнений водостійкою густим мастилом середньої консистенції. Ніяких спеціальних (готових) сальників я не застосовував. Герметичність лінії вала виявилася достатньою і при такому технічному рішенні. Двигун МУ-50 має фланцеве з'єднання, яке дозволяє прикріпити його досить надійно до редуктора. Редуктор змащується через верхній власний люк. Редуктор в корпусі щільно фіксується зарахунок відформованої посадочтого місця (склотканина і епоксидка) ванно-подібної форми обмеженою з трьох сторін, в трюмі, і стопорних болтів в кормовій частині човна.
Креслення всіх деталей редуктора можна скачати тут одним файлом.
Схема лінії валов.1. Фланець кріплення дедвудной труби до редуктора, 2. Підшипник, 3. Вал малого гребного гвинта, 4. Порожній вал великого гвинта, 5. Основна труба дейвуда, 6. Трубка для шприцювання мастилом, 7. Напрямна труба (тунель) кріплення лінії вала, 8 . Латунная втулка, 9. Фторопластова втулка, 10. Гвинти, 11. Корпус підводного човна.
баластова система
Баластову систему за сучасною класифікацією можна зарахувати до вентильованих баластовим системам, (принцип її роботи і інших класифікацій баластних цистерн, можна почитати тут.)
1. Права та ліва Баластні цистерни, 2. Трубка повітряної вентиляції, 3. Корпус підводного човна, 4. Сполучна труба баластних цистерн з Кінгстон (забору баласту), 5. Поплавковий клапан, 6. Кінгстон баластних цистерн, 7. Повітряна дренажна трубка, 8 . Засувка повітряна, 9. Компресор.
Баластова система складається з двох баластних ємностей розташованих в центральній частині підводного човна по бортах, для того щоб рівномірно розташувати баласт по довжині корпусу і для того щоб не захаращувати трюмна простір, тобто звільнити його для інших механізмів підводного човна: силових акумуляторів, приймача, servo і ін.
Баластні цистерни в трюмі кріпляться за рахунок знімних розпірних елементів зверху, а знизу - за рахунок рознімної конструкції фланцевого кріплення відвідав до трійника. Повітряний компресор я використовував від невідомого «військового агрегату», його вхідні і вихідні трубки з'єднується з одного боку з дренажною трубкою довжиною 4х600мм, і через поплавковий клапан, і верхньою частиною обсягу баластної цистерни потім через засувку і поплавковий клапан з іншого боку.
За рахунок реверсивної здатності компресор є можливість нагнітати надлишковий тиск і створювати розрядження в баластних ємностях, за рахунок цього відбувається управління зануренням і спливанням підводного човна.
Поплавкові клапана призначені для запобігання попадання води в компресор. Поплавковий клапан складається з двох склянок (виточених з оргскла), склеєних разом, в нижньому склянці, вставлена трубка (штуцер), для приєднання шланга від баластної цистерни, а в верхньому склянці зверху в центрі, встановлена ще одна трубка (штуцер), на яку , з внутрішньої частини одягнений гумовий ковпачок від медичної піпетки. Усередині склянок знаходиться поплавець, (пінопластовий кульку діаметром близько 10 мм). При досягненні максимального рівня води кульку впирається в гумове горлечко піпетки і перекриває доступ води далі, (цьому сприяє так-же і вакуум при роботі компресора). Попадання кульки точно в горлечко забезпечує внутрішня форма верхнього склянки, яка зроблена у вигляді конуса.
1. Пінопластовий кульку, 2. Гумова манжета, 3. нижній штуцер, 4. верхній штуцер, 5. Корпус.
засувка
Засувка \ кран призначена для більш точної фіксації обсягу води \ повітря в баластних резервуарах.
1. Ролик приводу засувки, 2. Корпус засувки, 3. Конусовидна засувка, 4. Куточок для кріплення кінцевиків, 5. Servo засувки, 6. Тросик приводу засувки, 7. Кінцевик, 8. Гумовий розпірний вкладиш. 9. Ущільнювальна пружина, 10. Штовхач для роботи кінцевиків, 11. Кулачки з піногуми для кінцевиків.
Запірна засувка є перероблений латунний кран «папловкого типу» заводського виробництва. Для його приводу встановлено старе servo (в моєму випадку рульова машинка від апаратури НОВОПРОП). На засувці встановлені концевики, які забезпечують зупинку рульової машинки в крайніх положеннях. Servo, я використовую тільки як редуктор з мотором. Засувка відкривається і закривається синхронно з включенням насоса.
Електрична схема
Електрична схема всіх електро-механічних вузлів і управління човна.
Як бачите, електрична схема не має жодної складної електроніки, крім приймача і стандартних сервомашинок.
ходові гвинти
Гвинти зроблені чотирьох лопатевими, розміром 87мм і 77мм. Виготовлені гвинти за загальноприйнятою технологією, за допомогою пайки в кондуктора (матеріал - латунь; пруткова - на обтічник; листова, товщиною 1,5 мм - на лопаті).
P.S.
Дві штуки - по одному на кожну балластную ємність, це дозволить обійтися без поплавцевих клапанів і масивних відвідав знизу, при цьому електрична схема і управління випливанням і зануренням підводного човна залишається прежднему.
Нижче наводжу вдосконалену систему занурення підводного човна.
1. баластних цистерна, 2. Засувка повітряна, 3. Водяна помпа, 4. Корпус підводного човна, 5. Оргскло, 6. Кришка люка, 7. Повітряна дренажна трубка, 8. Кінгстон баластних цистерн.
Якщо у вас є будь-які питання, по підводному човні або за цією статтею, задавайте, з задоволенням відповім на них.