Двопозиційне регулювання - найпростіший спосіб регулювання. Це може бути визначено як регулювання, при якому регулювальний орган переміщується з одного крайнього положення в інше і назад: увімкнене, відкрито або закрито.
Хороший приклад двохпозиційного регулятора - звичайний домашній електрообігрівач, який регулює кімнатну температуру, включаючи або вимикаючи систему нагріву по досягненню певної температури.
Якщо кімнатна температура опускається нижче певної позначки, чутливий елемент термостата виявляє цю зміну і включає систему нагріву. Коли кімнатна температура повертається до бажаної температури, чутливий елемент термостата вимикає систему нагріву.
Принцип роботи двохпозиційного регулювання
Двопозиційне регулювання застосовується в промисловості, щоб включати або вимикати обладнання, наприклад, відкачує насос. Відкачують насоси часто використовуються, щоб підтримувати рівень в певному інтервалі в ємностях типу відстійників, видаляючи воду, коли рівень становит занадто високим.
При підйомі води в відстійнику піднімається поплавець з приєднаним до нього стрижнем, який виходить за межі цієї ємності. Зміщуючись вгору стрижень штовхає закріпленим на ньому кільцем приводний важіль вимикача. Цей важіль замикає контакти всередині вимикача, які включають харчування електродвигуна насоса, і насос починає працювати. Коли насос відкачає достатню кількість води, щоб знизити рівень до мінімального (рівень прийому насоса), інше кільце на стрижні з поплавком (верхнє) опускає приводний важіль вимикача, і контакти розмикаються, вимикаючи електродвигун. Відкачує насос припиняє свою роботу.
Зона нечутливості - це величина зміни рівня при його підвищенні або зниженні, яка потрібна для стержня з поплавком, щоб перевести електричний вимикач з положення «ВКЛ» в положення «ВИКЛ» або навпаки. Зона нечутливості в цьому прикладі могла б бути зменшена, якщо перемістити два кільця на стрижні з поплавком ближче один до одного. Після цього для включення або вимикання насоса буде вимагатися меншу зміну рівня в відстійнику. Якби це було виконано, то рівень в відстійнику міг би підтримуватися більш точно, але насос при цьому при цьому повинен включатися і вимикатися більш часто. Це могло б призвести до передчасного зносу елементів системи.
Інтегральне регулювання формує регулюючий вплив пропорційно інтегралу відхилення регульованої величини так довго, поки існує відхилення
Диференціальне регулювання вироблення складової вихідного сигналу регулятора в залежності від швидкості відхилення регульованої змінної
Інтегральне регулювання формує регулюючий вплив пропорційно інтегралу відхилення регульованої величини так довго, поки існує відхилення
Пропорційний спосіб регулювання, при якому характеристики вихідного сигналу пропорційні характеристикам вхідного сигналу
ПІД-регулятор прилад для управління технологічним процесом, заснований на трьох законах регулювання: пропорційному, інтегральному і диференціальному