Врубових машин (а. Соal cutter; н. Schrammaschine; ф. Haveuse; і. Rozadora de carbon) - гірська машина, призначена для виробництва врубу (щілини) в масиві корисних копалин (вугілля. Горючого сланцю. Солі, черепашнику, туфу та ін .) з метою полегшення подальшої його виїмки. Може працювати в умовах пологих, похилих і крутих пластів.
Перша врубова машина виготовлена в Великобританії в 1852; робочий орган машини у вигляді дисків з різцями приводився в обертальний рух двома робітниками. В середині 50-х років 19 століття у Великобританії з'явилися штангові врубові машини спочатку з пневматичним, а потім з електричним приводом. У 1864 була виготовлена ланцюгова врубова машина з баром. Дискові, штангові і ударні врубові машини в 30-х роках 20 століття були витіснені машинами з ланцюговими барами, оснащеними різцями. Вперше випуск вітчизняних врубових машин був організований на Горлівському заводі в 1927. У CCCP в 1928 на вугільних шахтах працювало 549 врубових машин, в 1950 - 4815 (максимальне число), в 1976-163.
Конструкція врубових машин складається з виконавчого органу (бару, штанги), трансмісії, механізму подачі (переміщення) і електро- або пневмодвигателя. Типи виконавчого органу, подачі, рід споживаної енергії, спосіб регулювання швидкості подачі лежать в основі класифікації врубових машин. Основні типи врубових машин: поперечно-барова, поздовжньо-барова, поворотно-барова, універсальна.
Сучасна врубова машина ( "Урал-33") має гідравлічний механізм подачі, що дозволяє здійснювати (за допомогою масляного насоса і гідродвигуна) безступінчасте регулювання швидкості подачі від 0 до 8 м / хв. Врубові машини можуть застосовуватися як на підготовчих. так і на очисних роботах при багатоопераційної технології виїмки, що включає наступні операції: зарубку, буріння шпурів. вибухову отбойку і розпушення корисних копалин, навалювання їх на забійний конвеєр або у вагонетки. Застосування гірських комбайнів обмежило область використання врубових машин. На основі барових врубових машин створені навалочні машини, врубово-навалочні машини і перші конструкції вугільних комбайнів. Характеристика вітчизняних врубових машин приведена в табл.
