машина для виробництва врубав в пласті корисної копалини (частіше вугільному) при підземній розробці. Вруб полегшує отбойку решти пласта за допомогою механічних засобів або вибухових речовин. В. м. Можуть працювати на пологих, похилих і крутих пластах.
Перша спроба механізувати отбойку вугілля зроблена в Великобританії в 1761, коли М. Мензіс отримав патент на механічний пристрій для виробництва врубу у вигляді залізної кайли, закріпленої на рамі і приводиться в рух штангами і важелями з поверхні шахти. У 1852 С. Ворінг патентує дисковий робочий орган для В. м. Забезпечений по периферії різцями і приводиться в обертальний рух двома робочими через систему важелів і шестерень (рис. 1). В середині 50-х рр. 19 в. в Великобританії з'явилися штангові ріжучі В. м. спочатку з пневматичним, а з 1887 з електричним приводом. Перша ланцюгова машина «Гартшері» (виконавчий орган - Бар з рухомої в його пазах ріжучої ланцюгом, оснащеної різцями), виготовлена в Великобританії в 1864 В. Бейрд. У 80-х рр. 19 в. в США створюються ланцюгові ріжучі В. м. типу «Брест» з зворотно-поступальним рухом бару (рис. 2) і «Шортволл», які робили вруб глибиною до 2-2,5 м і переміщувалися в забої перші - вручну, другі - від власного двигуна. У 1913 в США видобували 517 млн. Т вугілля, в Великобританія - 292 млн. Т (49% вугілля добувалося в США із застосуванням 15 236 В. м .; в Великобританії працювало 3518 В. м. Які добували 7,7% вугілля) .
Застосування пневматичних В. м. В Росії відноситься до 70-м рр. 19 в. (Ударні В. м. Привезені з Великобританії) на Грушівському антрацитному і Микитівському вугільних копальнях в Донбасі. У 1913 із застосуванням В. м. В Донбасі добувалося 1,7% кам'яного вугілля.
Вперше випуск вітчизняних В. м. Був організований на Горлівському заводі: в 1927 випущена електрична В. м. ДЛ (Донецька легка), в 1928 - ДТ (Донецька важка), з 1932 розпочато серійний випуск В. м. ДТК (Донецька важка канатна ) з пересуванням уздовж забою за допомогою тягового каната. Пізніше створені укорочені В. м. ГТК (Горлівська важка канатна) з двигуном потужністю 22-25 кВт; ГТК-35 з двигуном близько 35 квт; автоматизовані В. м. ГТА-1 і ГТА-2 (Горлівська важка автоматична), ДМА (Горлівська потужна автоматична) з електродвигуном потужністю 41,5 квт (1940), а також легка електрична В. м. БШ (барова штрекового) для проходки підготовчих виробок по вугіллю. Автоматичні В. м. Випускалися в експериментальному порядку. У роки Великої Вітчизняної війни сконструйовані і освоєні серійно потужні В. м. МВ-60 і КМП-1 і КМП-3, котрі володіли підвищеними тяговими зусиллями на канаті, потужними двигунами (65-52 квт), дистанційним керуванням, що дозволяли виробляти вруби в пластах вугілля практично будь-якої міцності і в'язкості. Ці машини поряд з портативної В. м. ГТК-3М довгий час служили основою для створення врубово-навантажувальних машин і вугільних комбайнів. ГТК-35 і МВ-60 мали подає частина з храповим механізмом, що забезпечує ступінчасте регулювання швидкості подачі у першій в межах 0,2-0,8 і у другій 0,23-0,92 м / хв. У ГТК-35 це досягалося зміною дуги гойдання провідної собачки шляхом збільшення або зменшення довжини кривошипа храпового механізму; у МВ-60 - зміною кута повороту храпового колеса за рахунок зсуву положення контакту провідної собачки з зубом колеса.
В. м. КМП-1 і КМП-3 забезпечені фрикционно-пульсуючим варіатором швидкості, що забезпечує безступінчасте регулювання робочої швидкості подачі від нуля до 0,86 м / хв (КМП-1) і від 0,3 до 1,4 м / хв (КМП-3). Виготовлені на основі цих машин врубово-навантажувальні машини застосовувалися в поєднанні з вибуховою отбойкой вугілля.
Робочим органом В. м. Є бар, що складається з направляючої рами і рухається в ній ріжучого ланцюга, зібраної з куркулів зі вставленими в них зубками. Залежно від числа планок, що з'єднують кулаки, розрізняють одно- або двухпланочние ріжучі ланцюги. При відсутності планок і шарнірному з'єднанні кулаків один з одним ланцюга іменуються Беспланочное. Сучасна В. м. Обладнується пристроєм для механічної заведення бару в пласт і виведення його з вруби, забезпечується пристосуванням для видалення штибу - расштибовщіком і зрошувальних пристроєм для гасіння пилу під час зарубки. Подає частина В. м. Виконується гідравлічної і забезпечує відносно плавний рух машини при зарубки і безступінчасте регулювання швидкості подачі від нуля до 2,8 м / хв (у В. м. «Урал-33»). Переміщення В. м. Уздовж забою здійснюється за допомогою каната, намотуваного на барабан машини. Кращою вітчизняної В. м. Має Державний знак якості, є поперечно-барова В. м. «Урал-33» (рис. 3) з двигуном потужністю 88 кВт і довжиною бару 2 м. На базі якої виготовляються вугільні комбайни. У США широко застосовується універсальна В. м. Для виробництва дугових врубів в будь-якій площині при проведенні гірничих виробок або при виїмці вугілля в коротких забоях. Різновиди В. м. Врубово-навалочні машини (для зарубки вугілля і навалювання відбитого вугілля на конвеєр при пологах пластах потужністю 0,8-1,8 м. З стійкою покрівлею) і врубово-відбійні (для подрубки і відбою вугілля). Класифікація В. м. За різними ознаками наведена на рис. 4.
Комплексна механізація видобувних робіт на шахтах СРСР з використанням гірських комбайнів і комплексів (див. Комплекси вугільні) обмежила застосування В. м. Міцними і в'язкими вугіллям (наприклад, Кизеловский район Уралу), для виїмки яких поки не створені надійні вугільні комбайни.
Літ .: Топчієв О. В. Ведерников В. І. Гірничі машини. Довідник, М. 1960; Гірничі машини, М. 1961; Немчинов В. П. Розвиток техніки видобутку вугілля, М. тисяча дев'ятсот шістьдесят-п'ять.
Б. А. Розентретер.
Мал. 1. Перша дискова врубова машина. Тисяча вісімсот п'ятьдесят два.