Поселення було засновано в 1866 як село Нікольське. яке в 1898 отримало статус міста і ім'я Никольск.
У 1926 місто було перейменовано в Никольск-Уссурійський для того щоб відрізняти його від Нікольська у Вологодській області.
Паровоз-пам'ятник в Уссурійську
З 1935 по 1957 місто називалося Ворошилов на прізвище радянського воєначальника Климента Ворошилова. Після смерті Йосипа Сталіна і приходу до влади Микити Хрущова. в 1957 місто було перейменовано в «Уссурійськ».
Уссурійськ - великий залізничний вузол на Транссибірській залізниці. У місті є: Уссурійський локомотиворемонтний завод. підприємства харчової промисловості (цукровий, молочний, лікеро-горілчаний заводи), заводи машинобудівної промисловості, є підприємства з пошиття одягу і шкіряного взуття, будівельної індустрії, кисневий завод, меблева фабрика, картонний комбінат.
В Уссурійську є Педагогічний інститут, Сільськогосподарська академія, Інститут залізничного транспорту, ряд середніх навчальних закладів. У місті - два театри, цирк, картинна галерея, музеї.
У центрі міста збереглася історична забудова кінця XIX - початку XX століття. храм Покрова Пресвятої Богородиці (1907).
Є пам'ятник епохи середньовіччя - кам'яна статуя черепахи XII століття (встановлювалися на могилах осіб імператорського прізвища чжурчженьского держави, уособлюючи довговічність). Інша черепаха, спочатку знаходилася поруч з нею, зараз знаходиться в музеї в Хабаровську; їй присвячена книга радянського археолога Віталій Ларичева. який встановив, що вона була надгробком чжурчженьского полководця Есикуя (1080-1148 рр.), [1] що належав до клану Ваньянь (完颜), який заснував династію Цзінь. [2] [3] [4]. Археологічні розкопки в місті тривають. [5]
В околицях міста - Приморський науково-дослідний інститут сільського господарства, горнотаёжная станція ДВО РАН. заповідник імені Комарова, служба сонця ДВО РАН - найбільш східна астрономічна обсерваторія Росії. Воєнний стан. В Уссурійську дислокується 14-я окрема бригада спецназу ГРУ ГШ МО РФ Червонопрапорного Далекосхідного військового округу.