Будь-яка електромеханічна система включає, як правило, елементи обертального і поступального руху, як правило, від електродвигуна до робочого органу механізму. Цикли роботи електроприводу складається з пуску і розгону системи, усталеного режиму, і уповільнення до повної зупинки. Для розрахунку режимів роботи необхідно визначити моменти інерції передавального механізму. Значення моментів інерції найпростіших геометричних тіл наведені нижче. Слід зазначити, що момент інерції
. де махового моменту.
стрижень обертається навколо осі 0_0
Завдання 2.1. Компресор приводиться в рух двигуном типу АК-112-8 з номінальними даними: Uном = 380; Рном = 160кВт; nном = 735об / хв. Вал двигуна безпосередньо з'єднаний з валом компресора і маховиком (рисунок 2.1). Момент інерції сполучної муфти і колінчастого вала складають відповідно 5% і 3% від моменту інерції маховика. Матеріал маховика - чавун з питомою вагою # 947; = 7,5 т / м³.Определіть момент інерції приводу.
1) Визначаємо масу маховика без пустот
Тоді момент інерції
2) Знаходимо можливий момент інерції осьової порожнечі
3) Визначаємо можливий момент інерції порожніх виїмок
Оскільки таких виїмок в маховику дві, сумарний момент інерції дорівнює.
Завдання 2.2. Електродвигун з маховим моментом GD² = 20кг # 8729; м² і маховиком розганяється до частоти обертання 1500об / хв (рисунок 2.2). Визначити момент інерції і час розгону двигуна з пусковим моментом Мп = 400Н # 8729; м. Матеріал маховика - сталь з питомою вагою # 947; = 7,8т / м³, вирішити самостійно.
Завдання 2.3. Електродвигун з маховим моментом GD² = 10кг # 8729; м² і маховиком розганяється до частоти обертання 1000об / хв (малюнок 2.3). Визначити момент інерції і час розгону двигуна з пусковим моментом Мп = 300Н # 8729; м. Матеріал маховика - сталь з питомою вагою # 947; = 7,8т / м³.
Більшість суднових механізмів працюють при малих швидкостях робочого органу, тоді як електродвигуни мають частоту обертання до 3000 об / хв. Тому вал електродвигуна з'єднується з робочим органом механізму за допомогою редуктора. Для дослідження процесів і визначення параметрів системи її замінюють одним еквівалентним ланкою. Така система називаетсяпріведенной. Елементи обертального і поступального руху приводяться до валу двигуна.
Завдання 2.4. Механізм підйому мостового крана має наступні характеристики: Z1 = Z3 = 10; Z2 = Z4 = 50; nд = 1500об / хв; Dб = 0,6 м; G = 1,5 т; GD0 ² = 1,5 кг # 8729; м²; GD1 ² = 2 кг # 8729; м²; GD2 ² = 20 кг # 8729; м² (рисунок 2.4). Визначити приведений до валу двигуна момент інерції, прийнявши для спрощення к.к.д. рівним 100%.
З огляду на, що: визначаємо
Кутова частота двигуна: