У цій статті я хочу розповісти про схемотехнических рішеннях, які з невеликими доробками під конкретну конструкцію можна використовувати в своїх розробках для управління двигунами.
Перша схема - базова. На її основі будуть будується всі наступні схеми:
Відразу скажу: схему придумав не я, а це так званий Н-міст (поняття не маю, чому його так назвали :)
Ну з роботою схеми думаю все зрозуміло: тиснеш 2 кнопки по діагоналі, і вуа-ля! здавалося б, звідки в такої ідеальної схемою мінуси, але ось деякі:
- 4 кнопки (забагато)
- немає гарантії того, що хто-небудь (на превеликий жаль, є і такі) не натиснете все кнопки одночасно і не влаштує нам великий трамтарарам (якщо джерело живлення досить потужний).
- управляти можна тільки вручну, але ж хочеться іноді щоб за тебе все робила електроніка.
У наступних схемах я вирішу всі ці труднощі.
Перша проблема: наявність занадто великого числа кнопок
Як це працює (для тих хто зрозумів сам, дозволяю пропустити):
Припустимо, що ми не натискали кнопок, тоді транзистори VT1 і VT2 замкнені, і отже струм через них не протікає і двигун не обертається. Тепер припустимо, що ми натиснули на кнопку зліва, тоді через резистор R1 струм піде в базу VT2 і відкриє його, що призведе до протікання струму через перехід колектор-емітер VT2, що в свою чергу закриє транзистор VT1.В підсумку вийшло, що двигун одним полюсом через кнопку підключений до напруги харчування, а іншим до "землі" і обертається в одну сторону. При натисканні ж кнопки праворуч полярність подачі напруги на двигун зміниться, і він буде обертатися у зворотний бік.
Ах, так, трохи не забув. клац !:
Діоди VD1 і VD2 потрібні для захисту транзисторів VT1, VT2 від ЕРС самоіндукції, ток викликаний якої, як відомо, у напрямку протилежний току викликав її.
Якщо ж ви хочете убезпечити себе, або вас кидає в тремтіння думка про те, що кнопкою комутується ток в кілька десятків міліампер, то просто поставте замість кнопок реле, проблем то.
А якщо потужності кнопок просто не вистачає для комутації настільки великих струмів, то підійде ця схема:
Але в цих всіх схемах все ще присутній проблема 2 - наявність шкідливих / тупуватих людей, які так і норовлять зіпсувати життя чесному радіоаматори
Для цього знадобиться ця схема:
Мотор підключається до колекторів транзисторів.
Pазберем тепер роботу схеми:
Все працює точно так само, як в минулих схемах, але додався один вузол: це R1, R2, R3, VT1, VT2, VT3. Ось його робота і являє інтерес.Еслі обидві кнопки виявляться натиснуті, на колекторах безіменних транзисторів буде + Uпит, що відкриє і транзистор VT1, І VT2. А так як R3 і VT1 + VT2 утворюють дільник напруги, то коли транзистори відкриті, напруга на базі VT3 близько до нуля, а коли закритий хоча б один-напруга через R3 потрапляє на базу VT3, тим самим відкриваючи його. А коли він відкритий, на регулятор надходить харчування.
Ось я і розповів про всі схеми, про які хотів рассказать.спасібо за увагу! (Якщо таке було).
Винагородити Я зібрав 0 Участь в конкурсі 0