В середині 1920-х років ці цивільні загони почали упорядочиваться офіційною владою. У 1928 році виникли добровільні товариства сприяння міліції, що стало першим прообразом єдиної форми масового добровільної участі населення в охороні порядку. Практика роботи Товариств показала, що вони представляли собою серйозну силу, здатну надати значну допомогу владі. Більш того, Товариство стало кадровим резервом для поповнення міліції перевіреними і досить підготовленими кадрами.
У зв'язку з посиленням централізації в керівництві органів внутрішніх справ, виникла необхідність наблизити діяльність Товариств до конкретної роботи міліції та організації їх безпосередньо при ОВС. Тим більше, що всі інші «революційні» збройні формування громадян на початку 1930-х років були скасовані.
Ця громадська організація, створена для зміцнення правопорядку, швидко набула популярності в СРСР. Вимоги до кандидатів в БРІГАДМІЛ посилилися - приймалися громадяни СРСР, які досягли 18 років, причому тільки за рекомендацією партійних, комсомольських і профспілкових організацій. До 1940 року в складі цих бригад налічувалося вже понад 400 тисяч осіб.
В період Великої Вітчизняної війни в прифронтових районах і на території, недавно звільненої від фашистської окупації, БРІГАДМІЛ реорганізовувалися в групи охорони громадського порядку (Гоопом). Крім підтримки порядку, вони займалися боротьбою зі шпигунами і диверсантами. Під керівництвом органів державної безпеки і НКВД вони зуміли забезпечити належний порядок в населених пунктах у важкі воєнні роки.