Одна з важливих історичних пам'яток Тули - Тульський кремль, яскравий приклад російського оборонного зодчества початку 16 століття. У 1507 році, через п'ять років після входження Тули до складу Московської держави, князь Василь III наказав побудувати дубову фортеця для захисту московського напрямку на стратегічно важливому кримськотатарською шляху. А в 1605 році пережив коротку славу псевдостоліци Російської держави, пов'язану з Лжедмитрієм I, який брав своїх сподвижників на території Кремля. До середини ж 17 століття Тульський кремль перестає бути південним оборонним об'єктом, так як прикордонні рубежі Росії розширюються до території лівобережної України. В даний час Тульський кремль - це унікальний, добре зберігся з 16 століття комплекс пам'яток архітектури та історії. Його територія охоплює Успенський собор, побудований в стилі російського бароко в 1766 році, Богоявленський собор кінця 19 століття, споруджений в пам'ять воїнам, полеглим у Вітчизняній війні 1812 року, а також торгові ряди 19 століття і першу міську електростанцію 20 століття.
Як регулярна фортеця Тульський кремль має форму правильного прямокутника з периметром стін близько 1 км.
Рука італійських зодчих видно в ряді характерних особливостей архітектури оборонних веж і зубчастих стін, зубці яких виконані у формі ластівчин хвіст, що є яскравою рисою італійських палацових ансамблів, а також в сферичному купольному стелі Нікітській вежі, зовсім не характерне для російської архітектури. Інша риса Тульського кремля, що відрізняє його від більшості російських фортець, - це розташування не на височині, а в низині болотистій заплави річки Упи.