Є невеликим мінівеном з трьома рядами сидінь. Місткість - 7 чоловік. Комплектується автоматичною коробкою передач і двигуном 1ZZ-FE об'ємом 1,8 літра або варіатором і дволітровим двигуном 1AZ-FSE. Є повнопривідна модифікація. Існує леворульная версія.
До Росії автомобіль офіційно не поставляється, тому поширений в основному в праворульном варіанті в Сибіру і на Далекому Сході.
Toyota Wish є порівняно компактним мінівеном з трьома рядами сидінь, на яких можуть розміститися 7 чоловік. Базою для Wish послужила Toyota Premio / Allion. Оскільки Toyota Wish відноситься до мінівенам, він повністю відповідав популярним тенденціям на ринку і тим самим, завоював визнання споживачів. Деякий час Wish навіть лідирував в продажах.
Що стосується зовнішнього вигляду, то автомобіль виконаний в спортивному стилі. Його лінії немов зведені в єдину монолітну форму. Подовжені до багажника бічні вікна забезпечують відмінний огляд. Завдяки широкій колісній базі і плоскій підлозі вдалося зберегти досить простору для всіх сидінь і багажного відділення.
Одним з основних відмінностей в автомобілях з двома і трьома рядами сидінь можна назвати багажне простір і зручність від різної організації сидінь в салоні. В автомобілях з трьома рядами крісел можна повністю відкидати спинки сидінь.
Спочатку на Toyota Wish встановлювався 4-циліндровий рядний двигун з типом газорозподілу DOHC об'ємом 1.8 літрів і 4-ступінчаста автоматична коробка передач. Потім авто стали комплектувати 4-циліндровим рядним двигуном з тим же типом газорозподілу об'ємом 2 літри і варіатором. Моделі з двигуном об'ємом 1.8 літра доступні як в повноприводному варіанті, так і в переднеприводном.