Комплекс «Точка» призначався для ураження точкових малорозмірних цілей в глибині оборони противника: наземних засобів розвідувально-ударних комплексів, пунктів управління різних родів військ, стоянок літаків і вертольотів, резервних угрупувань військ, сховищ боєприпасів, палива та інших матеріальних засобів.
Два перших пуску керованих ракет "Точка" були проведені в 1971 році в ході заводських льотно-конструкторських випробувань. Серійне виробництво ракети було розпочато в 1973 році, хоча офіційно комплекс був прийнятий на озброєння в 1976 році. Комплекс «Точка» мав дальність стрільби від 15 до 70 км і середнє кругове відхилення 250 м.
У 1989 році на озброєння приймається модифікований комплекс 9К79-1 "Точка-У". Основною відмінністю його є велика дальність і точність стрільби.
На заході комплекс отримав позначення SS-21 "Scarab".
Склад ракетного комплексу «Точка-У» 9К79 (9К79-1):
- 9М79Б з ядерною бойовою частиною АА-60 потужністю 10 кт
- 9М79Б1 з ядерною бойовою частиною особливої важливості АА-86
- 9М79Б2 з ядерною бойовою частиною АА-92
- 9М79Ф з осколково-фугасної бойовою частиною зосередженого дії 9Н123Ф (9М79-1Ф)
- 9М79К з касетної бойової частиною 9Н123К (9М79-1К)
- 9М79ФР з осколково-фугасної БЧ і пасивної радіолокації ДБН 9Н123Ф-Р (9М79-1ФР)
- 9П129 (крім ракети 9М79Ф-Р) (9П129-1)
- 9П129М (9П129-1М)
- 9П129М-1
Транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) 9Т218 (9Т218-1).
Спеціальні транспортні засоби:
- Транспортні машини 9Т238, 9Т222
- Машини сховища - спеціальна бортова машина типу НГ2В1 (НГ22В1)
- 9Я234 для ракетної частини і ракет
- 9Я236 для бойової частини
- 9Т127, 9Т133 для ракетної частини
- 9Т114 для бойової частини
Засоби технічного обслуговування і регламентних робіт:
- автоматизована контрольно-випробувальна машина АКИМ 9В819 (9В819-1) для проведення
- регламентних робіт з ракетної і бойової частинами (крім спеціальних БЧ).
- машина технічного обслуговування МТО 9В844 - для перевірки пультової апаратури ПУ і АКИМ
- машина технічного обслуговування МТО-4ОС призначена для ремонту та обслуговування базової частини (чотиривісних автомобілів).
- комплект арсенального обладнання 9Ф370 для проведення регламентних робіт на базах і арсеналах.
Засоби управління зв'язку - командно-штабна машина Р-145БМ (Р-130, Р-111, Р-123).
- навчально-тренувальні ракети 9М79Ф-УТ, 9М79К-УТ.
- навчально-тренувальна бойова частина - 9Н39-УТ, 9Н64-УТ.
- габаритно-ваговий макет - 9М79-ГВМ.
- розрізний макет ракетної частини 9М79.
- розрізний макет осколково-фугасної бойової частини зосередженого дії - 9Н123Ф-РМ.
- розрізний макет касетної бойової частини - 9Н123К-РМ.
- 9Ф625 - комплексний тренажер для тренування розрахунків ПУ.
- 2У43 - тренажер пульта управління механіка-водія пускової установки.
- 2У420 - тренажер оператора.
- 2У41 - тренажер для тренування правильності зняття відліку з гірокомпас 1Г17.
- 2У413 - тренажер-ракета 9М79Ф, взаємодія елементів комплексу.
Крім перерахованої техніки, на озброєнні технічних підрозділів знаходяться крани 9Т31М1 і обмивальний-нейтралізаційних машини 8Т311М і ін. Техніка.
Ракета 9М79 (9М79-1) комплексу «Точка-У»
Ракета 9М79 (9М79-1) - одноступенева, керована складається з ракетної і бойової частини.
Ракетна частина (РЧ) призначена для доставки бойової частини (БЧ) до мети і включає:
1.Корпус ракетної частини. Корпус РЧ призначений для розміщення всіх елементів РЧ. Корпус РЧ є силовим елементом, що сприймає навантаження, що діють на ракету в польоті і при наземної експлуатації, він складається з:
Корпуси приладового відсіку (КПО). КПО призначений для розміщення окремих приладів СУ і виконаний з алюмінієвого сплаву у вигляді циліндричної обичайки з ребрами жорсткості. У передній частині має шпангоут з 6-ю відкидними болтами з самоконтряшиїся гайками і 3-ма напрямними шпильками. У передній частині корпус закривається кришкою герметично. У нижній частині КПО знаходиться відривний роз'єм на 205 (214) контактів, через який здійснюється електрична зв'язок приладів СУ з наземної пультової апаратурою ПУ, а також є транспортувальний бугель (для кріплення ракети по похідному на направляючої ПУ). З правого боку на КПО є ілюмінатор (див. Фото), через який здійснюється оптична зв'язок ГСП з приладами управління пускової установки 9П129 або АКИМ 9В819. Вгорі зліва є люк №2 (в люку №2 в УТР встановлений ключ і пакетний перемикач для введення несправностей в навчальних цілях); поруч з люком №2 знаходиться люк №3, в якому розташований штепсельної вилки ШР37, до якого стикується кабель №27 для виміру температури всередині спеціальної БЧ на ТЗМ.
Усередині КПО знаходиться:
- гіростабілізований платформа (або командно-гироскопический прилад) ГСП 9Б64 (9Б64-1)
- дискретно-аналогове обчислювальний пристрій Даву 9Б65 (9Б638)
- блок бортовий автоматики 9Б66 (9Б66-1)
- блок управління 9Б150 (9Б150-1)
- датчик кутових швидкостей і прискорень ДУСУ-1-30В ..
Корпуси рухової установки. Корпус ДУ призначений для розміщення і кріплення паливного заряду і вузла займання (запальник і два пиропатрона). Являє собою конструкцію з високоміцної сталі, має 3 шпангоута - передній, середній, задній. До переднього шпангоуту кріпиться два транспортувальних бугеля, а в нижній частині переднього шпангоута приварені 3 пускових бугеля. На середньому шпангоуті є 4 вузли кріплення і фіксації повітряних крил. На задньому шпангоуті вгорі кріпиться транспортувальний бугель, в нижній частині - 2 пускових бугеля і один фіксатор для кріплення ракети на ПУ і ТЗМ, а також для утримання ракети при підйомі направляючої. З внутрішньої сторони корпус покритий шаром теплозахисного покриття.
Корпуси хвостового відсіку (КХЗ). КХЗ призначений для розміщення приладів СУ і одночасно є обтічником соплового блоку РДТП. Корпус виконаний у формі конуса з алюмінієвого сплаву з поздовжніми ребрами жорсткості. Для кріплення і установки аеродинамічних і газоструйних рулів на задній частині корпусу є 4 вузли кріплення. На КХЗ в нижній частині кріпиться датчик сходу (закривається червоним знімним кожухом, знімається перед вантаженням). Датчик сходу призначений для включення рульового приводу (початку відліку програми польоту). На верхній частині корпусу є два люка №11 і №13 для підключення шлангів з метою підведення масла до масляного баку живильної гідравлічні установки, що складається з насоса, бака і розподільного пристрою, при проведенні регламентних робіт за допомогою АКИМ. У нижній частині КХЗ знаходяться два отвори для виходу газів працюючого турбогенераторного джерела живлення (ТДІП). На зовнішньої конічної поверхні і в задньому торці корпусу нанесено шар теплозахисного покриття. Усередині КХЗ знаходиться:
- живить гідравлічна установка 9Б67 (відноситься до рульового приводу) (9Б639)
- газотурбінний блок 9Б152 (відноситься до ТДІП) (9Б186)
- блок опорів 9Б151 (відноситься до ТДІП) (9Б189)
- блок регуляторів 9Б242 (відноситься до ТДІП) (9Б242-1)
- 4 кермові машини: 9Б69 - верхні - 2шт, 9Б68 - нижні 2шт (9Б89 - 4 шт.)
Аеродинамічних поверхонь. Аеродинамічні поверхні - 4 аеродинамічних керма, 4 газоструйних керма і 4 крила. Аеродинамічні рулі управляють ракетою в польоті на всій траєкторії. На одному валу з ними знаходяться газоструйние рулі з вольфрамового сплаву, які також виконують функцію управління ракетою при працюючій руховій установці.
Кабельних стовбурів. Два кабельних стовбура призначені для розміщення кабелів з метою з'єднання приладів СУ, що знаходяться в ПО і ХО.
Систему управленія.Сістема управління - автономна, інерціальна, з бортовим цифровим обчислювальним комплексом. Ракета керована на всій траєкторії, що забезпечує високу точність попадання. При підльоті до цілі для більш ефективного використання енергії вибуху БЧ ракета робить маневр (доворот по куту тангажа), що забезпечує кут зустрічі заряду з метою близький до 90 °. З цією ж метою вісь заряду осколково-фугасної БЧ 9Н123Ф розгорнута вниз щодо осі корпусу головної частини на певний кут. Для досягнення максимальної площі ураження забезпечується повітряний підрив БЧ 9Н123Ф на висоті 20 метрів.
Ракета комплектується наступними типами бойових частин:
- АА-60 - ядерна потужністю від 10 до 100кТ,
- АА-86 - ядерна особливої важливості,
- АА-92 - ядерна
- 9Н123Ф - осколково-фугасна зосередженого дії,
- 9Н123К - касетна,
- 9Н123Ф-Р - осколково-фугасна з пасивної радіолокації ДБН.
Бойова частина ракети в польоті не відділяється. Стиковка ракетної і бойової частин здійснюється 6-ю відкидними болтами з самоконтряшиїся гайками по кільцевому з'єднанню, електричний зв'язок БЧ з ракетної частиною здійснюється кабелем через роз'єм Ш45. Наявність змінних БЧ розширює діапазон застосування комплексу і розширює його ефективність. Ракети в звичайному спорядженні допускають зберігання в остаточно зібраному вигляді протягом 10 років. Складальні роботи з ракетами в військах проводити не потрібно. При проведенні регламентних робіт не потрібно витягувати прилади з корпусу ракети.
У розрахунках польотного завдання при наведенні "Точки" на мету використовуються цифрові карти місцевості, отримані за результатами космічної або аерофотозйомки території противника.
Пускова установка і транспортно-заряджає машина
Основні бойові машини комплексу 9К79-1 "Точка-У" - пускова установка 9П129М-1 і транспортно-заряджає машина 9Т218-1
Апаратура пускової установки 9П129М-1 сама вирішує всі завдання по прив'язці точки старту, розрахунку польотного завдання і прицілюванню ракети. Ніякої топогеодезической та інженерної підготовки стартових позицій і метеозабезпечення при проведенні пусків ракет не потрібно. При необхідності через 16-20 хвилин після завершення маршу і прибуття на позицію ракета може стартувати до мети, а ще через 1,5 хвилини пускова установка вже здатна покинути цю точку, щоб виключити ймовірність своєї поразки ударом. Під час прицілювання, несення бойового чергування, а також при виконанні більшості операцій пускового циклу ракета знаходиться в горизонтальному положенні і її підйом починається лише за 15 секунд до старту. Цим забезпечується висока скритність підготовки удару від засобів стеження противника. У вантажному відділенні пускової установки змонтована направляюча з механізмом зміни кута піднесення, на якій може транспортуватися одна ракета. У похідному положенні напрямна з ракетою вирівняний належним чином, при цьому вантажне відділення закривається зверху двома стулками. У бойовому положенні стулки розкриті і спрямовуюча встановлена під кутом піднесення 78 °. Сектор стрільби складає ± 15 ° від поздовжньої осі ПУ.
Пускова установка 9П129М-1 комплексу "Точка-У"
Транспортно-заряжающая машина 9Т218-1 (ТЗМ) основний засіб оперативного забезпечення стартових батарей боєзапасом для нанесення ракетних ударів. В її герметизированном відсіку можуть зберігатися та перевозитися за району бойових дій дві повністю готові до пуску ракети з стикованими головними частинами. Спеціальне обладнання машини, що включає гідропривід, стреловой кран і деякі інші системи, дозволяють протягом приблизно 19 хвилин здійснити заряджання пускової установки. Ця операція може бути виконана на будь-який непідготовленою в інженерному відношенні майданчику, розміри якої дозволяють поставити поруч бортами пускову установку і транспортно-зарядну машину. Ракети в металевих контейнерах можуть також зберігатися і перевозитися на транспортних машинах комплексу. Кожна з них здатна розмістити дві ракети або чотири головні частини.
Транспортно-заряжающая машина 9Т218-1 комплексу "Точка-У"
Крім транспортної машини 9Т238 до складу комплексу так само входить транспортна машина 9Т222. Зовні вони дуже схожі і можливості з транспортування у них ідентичні. Обидві є активним автопоїздом - тобто мости напівпричепа є провідними. Принципова різниця між цими агрегатами в способі передачі крутного моменту від тягача до мостів напівпричепа - в одному випадку передача гідравлічна, а в іншому - механічна
Організаційно комплекс входить до складу МСД або ТД, а також в окремі бригади (по 2-3 РДН), в дивізіоні - 2-3 стартові батареї, в батареї 2-3 пускові установки. Бойова робота проводиться з ходу розрахунком з 3-х чоловік в мінімальні терміни. Завдяки наявності в ПУ системи топопривязки, прицілювання, засобів зв'язку, а також засобів життєзабезпечення при діях на зараженій місцевості розрахунок ПУ може здійснювати пуски ракет з кабіни.
Ракетний комплекс 9К79 (9К79-1) може транспортуватися літаками АН-22, ІЛ-76 і т.д. Ракети, ракетні частини і БЧ можуть транспортуватися вертольотами типу МІ-6, В-12, МІ-8.
Автоматизована контрольно-випробувальна машина АКИМ 9В819 (9В819-1) для проведення регламентних робіт з ракетної і бойової частинами
Машина технічного обслуговування МТО 9В844 - для перевірки пультової апаратури ПУ і АКИМ
Тактико-технічні характеристики комплексу «Точка-У»
Фото «Точка-У»
