Телехірургія особливості, можливості, переваги і проблеми

Попередня ↔ Наступна

Комп'ютерна хірургія є хірургічну концепцію і набір методів, які застосовують комп'ютерні технології для передопераційного планування, а також напрямки і виконання хірургічних втручань. Комп'ютерна хірургія є провідним фактором розвитку роботизованою хірургії.

Телехірургія - процедура, яка виконується віддалено. Хірургічні завдання вирішуються безпосередньо за допомогою роботизованої системи, керованої хірургом на віддаленому вузлі.

Комп'ютерна хірургія

Телехірургія особливості, можливості, переваги і проблеми

Найбільш важливим компонентом для комп'ютерної хірургії є розробка точної моделі пацієнта. Це може здійснюватися через ряд медичних технологій обробки зображень, включаючи комп'ютерну томографію. магнітно-резонансну томографію, рентген, ультразвук і багато іншого. Для генерації моделі анатомічної області, її необхідно відсканувати і завантажити в комп'ютерну систему. Можна використовувати безліч методів сканування з наборами даних в поєднанні з методами злиття даних. Кінцева мета полягає в створенні 3D-масиву даних, який відтворює точну геометричну ситуацію нормальних і патологічних тканин і структур потрібної області. З доступних методів сканування, кращим є КТ, так як набори даних МРТ мають об'ємні деформації, які можуть привести до неточностей. Контрасти 3D-масиву даних (з десятками мільйонів пікселів) забезпечують деталізацію м'яких структур і твердих тканин і, таким чином, дозволяють комп'ютеру розрізняти тканини і структури.

Аналіз зображень включає в себе маніпуляції з 3D-моделями і витяг відповідної інформації з даних. Використовуючи різні рівні контрастності образів тканин, модель може бути змінена, щоб показати жорсткі структури, наприклад, артерії або вени.

Використання спеціалізованого програмного забезпечення, дозволяє зібраний набір даних у вигляді віртуальної 3D-моделі, і цією моделлю можна легко маніпулювати, щоб забезпечити вид з будь-якого кута і на будь-якій глибині в межах обсягу. Таким чином, хірург може краще оцінити стан справ і встановити більш точний діагноз. Крім того, хірургічне втручання включає планування і моделювання практично до фактичної операції. За допомогою спеціального програмного забезпечення, хірургічний робот буде запрограмований для виконання запланованих дій під час фактичного хірургічного втручання.

хірургічна навігація

У комп'ютеризованої хірургії, фактичне втручання визначається як хірургічна навігація і складається з взаємопов'язаних дій хірурга і хірургічного робота (який був запрограмований на виконання певних дій під час процедури передопераційного планування). Хірургічний робот являє собою механічний пристрій (зазвичай виглядає як маніпулятор), яким керує комп'ютером. Роботизована хірургія ділиться на три типи, в залежності від ступеня взаємодії хірурга під час процедури: з наглядовою управлінням, Телехірургія, і з розділяються управлінням. У першому випадку процедура виконується виключно роботом, який виконує заздалегідь запрограмовані дії. Телехірургія вимагає маніпулювання роботизованою рукою під час процедури без програмування будь-яких дій. У системах з розділяються управлінням хірург проводить процедуру з використанням робота, який пропонує встановлені маніпуляції. У більшості випадків робочий режим може бути обраний для кожного окремого втручання, в залежності від складності операції і хірургічних особливостей.

особливості телехірургії

Де використовуються комп'ютерна та Телехірургія

Комп'ютерна хірургія і Телехірургія є початком революції в традиційних операційних методах.

Телехірургія була використана вперше в нейрохірургії та дозволила досягти більш високого рівня розвитку в мікрохірургії мозку компенсацією фізіологічного тремору хірурга, підвищеною точністю і точністю втручання. Телехірургія відкрила нові горизонти для мінімально інвазивної хірургії мозку, знизивши ризик післяопераційних ускладнень і випадкових пошкоджень сусідніх нейроцентр.

Комп'ютерна навігація - це сучасний хірургічний підхід в ортогнатичному хірургії (корекція аномалій щелеп і черепа), в хірургії скронево-нижньощелепного суглоба і реконструкції середини особи.

Роботизована хірургія підходить для більшості потреб хірурга в областях з обмеженим хірургічним доступом, що вимагають високої точності дій, таких, як хірургія середнього вуха.

Застосування роботизованої хірургії широко поширена в ортопедії, особливо в таких областях, як тотальне ендопротезування кульшового суглоба.

З появою комп'ютерної техніки великі зміни відбулися в загальній хірургії з мінімально інвазивними підходами. Лапароскопія черевної порожнини і гінекологічна хірургія є одними з бенефіціарів, дозволяючи хірургічним роботам виконання рутинних операцій. У серцево-судинної хірургії загальні системи управління можуть виконувати операції на мітральному клапані або шлуночкову стимуляція. В урології, хірургічні роботи сприяли застосуванню лапароскопічних підходів в піелопластіка і нефректомії.

Радіохірургія також включає сьогодні в себе передові робототехнічні системи. Кіберніж - апарат з лінійним прискорювачем, встановленим на роботизованою руці. Кіберніж найчастіше застосовується при пухлинах.

Переваги комп'ютеризованого хірургії

Комп'ютерна хірургія дозволяє набагато краще візуалізувати операційне поле, і більш точно виконувати передопераційну діагностику. Хірург може легко оцінити більшість труднощів і ризиків, і мати чітке уявлення про те, як оптимізувати хірургічний підхід. Під час операції комп'ютер підвищує геометричну точність хірургічних жестів і знижує надмірність рухів хірурга, що значно покращує ергономіку і зменшує ризик помилок.

Комп'ютерна хірургія має ряд переваг в порівнянні з традиційною лапароскопией. Комп'ютерний інтерфейс забезпечує фільтрацію тремтіння рук хірурга, а двох- і тривимірна візуалізація операційного поля можлива для виконання будь-якого маневру.

Проблеми комп'ютерної телехірургії

Телехірургія на великих відстанях має одне основне перешкода, яка може привести до катастрофічних результатів під час операції, тимчасову затримку. Затримки візуалізації робочого поля можуть становити мілісекунди або навіть секунди від режиму реального часу. Дослідження показують, що затримка більш ніж на 150-200 мілісекунд була б чревата; але ж супутникова передача, наприклад, має затримку більш ніж в 600 мілісекунд.

Сценарій з двома хірургами, ведучим і веденим, і інші методи, в кінцевому підсумку, дозволяють провести деякі мінімально інвазивні процедури. Інші можливі області застосування телехірургії включають в себе: навчання хірургів, надання допомоги і підготовки менш досвідченим хірургам, лікування поранених солдатів на території або поблизу поля бою, виконання хірургічних процедур в космосі.

Відмова від відповідальності: Інформація, представлена в цій статті про Телехірургія, призначена тільки для інформування читача. Вона не може бути заміною для консультації професійним медичним працівником.