Загальноприйнята класифікація міжнародних відносин запропонована югославським вченим Р. Вукадинович, який виділяє серед них чотири типи: 1. Класичний тип, який спирається на "рівновагу сил" держав з приблизно однаковою військової та економічної потуги. Такий тип міжнародних відносин нестабільний, оскільки війна - основний засіб руйнування рівноваги або встановлення нової рівноваги сил з урахуванням змін в світі. 2. "Холодна війна", викликана до життя після Другої світової війни протистоянням двох антагоністичних світових суспільно-політичних систем: капіталістичної і [c.171] соціалістичної. Динаміку відносин інших держав визначали насамперед відносини між двома наддержавами: СРСР-США. У цих умовах знижувалася роль міжнародних відносинах нейтральних, середніх і малих країн. 3. "Мирне співіснування", яке прийшло на зміну "холодній війні". Цей тип характеризується встановленням паритету у військовій сфері, посиленням боротьби за без'ядерний світ і безпеку у всьому світі, підвищенням ролі міжнародних організацій у вирішенні глобальних проблем, поступовим зниженням рівня озброєнь, спочатку ракетно-ядерних, а потім і звичайних. 4. Неприєднання та збереження свободи вибору рішень і дій в міжнародних відносинах, прагнення до нормального економічного співробітництва з усіма державами незалежно від сталих в них політичних режимів.
В принципі перших три типи міжнародних відносин вже пішли в історію і все більшу роль відіграє четвертий тип, оскільки він краще відповідає інтересам всього людства.
Міжнародні відносини мають різноманітні рівні: глобальний - Організація Об'єднаних Націй, міжрегіональний - Рух неприєднання, Грінпіс, регіональний - Європа, Близький Схід, Тихоокеанська зона і т.д. локальний - Росія-Німеччина, Естонія-Фінляндія, Франція-Англія і ін. В зв'язку з цим особливого значення в сучасному світі набувають концепції регіоналізму та глобалізму.
Основні принципи міжнародних відносин зафіксовані в Статуті ООН і в інших документах, підписаних і ратифікованих більшістю країн світу. Це перш за все невтручання. згідно з яким будь-яка держава або група держав не мають права прямо або побічно втручатися у внутрішні і зовнішні справи іншої держави. Принцип невтручання забороняє також організацію, заохочення, допомогу у збройній підривної, або терористичної діяльності, спрямованої на зміну суспільно-політичного ладу іншої держави шляхом насильства чи агресії.
Сьогодні визначальними тенденціями розвитку міжнародних відносин є гуманізація і демократизація. Гуманізація означає перехід до такого типу міжнародних відносин, які в найбільшій мірі служать інтересам особистості, сприяють створенню максимальних можливостей для її подальшого розвитку і вдосконалення, для підвищення якості самої її життя. Демократизація міжнародних відносин виступає в якості засобу побудови гуманного світопорядку.