Вона була забезпечена механічною системою з кінематичною зв'язком між керманичами рейками чотирьох коліс. Відрізнялася простотою, дешевизною і важила 15 кг. Тоді ж на Mitsubishi Galant і Sigma, Mazda 626, а через два роки і Toyota Celica стала встановлюватися система підрулення. Електронно-гідравлічні системи 80-х років були практично досконалі, проте складність і дорожнеча зупиняли автолюбителів в покупці машин з цією системою.
Існує три цілі, які переслідує система 4ws.
1. Забезпечити чутливість машини до повороту керма, що було б дуже зручно при їзді в місті. Хоча за містом такий автомобіль буде занадто різко поводитися, реагуючи на найменший поворот керма.
2. Отримати поліпшену маневреність при паркуванні або розвороті, іншими словами, зменшити радіус повороту.
3. При різких маневрах на високій швидкості збільшити курсову стійкість.
Система повороту коліс, така як 4ws, працює в двох режимах: мала і велика швидкості. Наприклад, автомобіль, рухаючись по дорозі, не повертає, а, немов, переходить в інший ряд паралельно смугах розмітки, таким чином, ми отримаємо рух по дузі більшого радіуса і меншою кривизни, зменшиться ризик втрати стійкості курсу.
Якщо доводиться переміщатися з малою швидкістю, але при цьому здійснювати різкий маневр задні колеса повертаються в протилежну сторону переднім, але якщо машина їде з високою швидкістю і при цьому з'являється необхідність різкого обгону, то всі чотири колеса повертаються в одну сторону, що забезпечує значне збільшення радіусу повороту, наслідком чого є зниження сил інерції і краща курсова стійкість. Знижується ступінь ризику занесення. Але для того, щоб машина не була сильно чутливою до дій водія, кут підрулення обмежують 5 градусами.
Згідно американській системі машина утримується не з допомогою пригальмовування, а за допомогою автоматичного підрулення задніх коліс. ARS повинна зводити до мінімуму зайву або недостатню обертальність і забезпечити хорошу стійкість і керованість без зниження швидкості. Також при гальмуванні на покритті з нерівним зчепленням, автомобіль може бути стабілізовано і відповідно задні колеса підвищують маневреність і роблять рух безпечнішим.
Інша альтернатива подібній системі це система повного управління концерну Continental. Для управління задніми колесами пропонується експериментувати довжиною важелів підвіски. За допомогою спеціальних механізмів з електро- або гідроприводами.
Зараз, як і раніше, ведуться роботи по спрощенню і зниження витрат системи 4ws. Виходом може послужити заміна гідравліки електроприводами. А поки автовласникам машин з такою системою доводиться докласти чимало зусиль і коштів, щоб знайти до неї запчастини.