У російській мові можливі обидва варіанти написання слова, але в реченні вони відповідають на різні питання.
Сідає - відповідає на питання «що робить?». Вжито слово в теперішньому часі, пишеться без м'якого знака, так як м'якого знака немає в самому питанні.
Сонце сідає за горизонт.
Першокласник з трепетом і хвилюванням вперше сідає за парту.
Фундамент дав тріщину, і будинок вже сідає.
Від гучного звуку бісквіт при випічці сідає.
Сідати - початковій формі дієслова, в якій стоїть слово, відповідає питання: «Що робити?». М'який знак буде писатися в даному слові, бо він є і в питанні.
Малеча в п'ять місяців початку сідати.
На сиру землю не можна сідати.
Прошу всіх сідати.
Сідати за кермо потрібно тільки тверезим.