В середині минулого століття вираз «kizombadas» не мало нічого спільного з танцями або музикою і служило позначенням великий гучної вечірки. В Анголі в той час на піку популярності були етнічні танці, особливо карнавальні.
Характерною рисою класичної Кізомба є повільний, «тягучий», прямий біт, який в сучасній музиці формується за рахунок електронних інструментів. Музичний розмір Кізомба 4/4. Як правило, в кізмобе кожні чотири такту (16 бітів) починається нова музична тема. Основний і найскладнішим завданням для танцюючих є "ведення і слідування". Для тих, хто танцює сальсу, при вивченні Кізомба спочатку може здатися незвичайним ведення тому, що тут воно йде від грудної клітини і відрізняється від звичного ведення в сальси. Кізомба танцюється тільки в парі. З цього необхідними вміннями є почуття ритму і взаємодія в парі. Tarraxinha (тарашінья) - це частина Кізомба, яка включає в себе мистецтво танцювати музику практично не рухаючись по майданчику. Це, та найцікавіша частина в танці, під час якої чоловік керує тілом партнерки так, що вона починає робити різні хвилі, акценти, руху стегнами. Простіше кажучи, це найсексуальніша частина танцю. Таррашінью часто використовують в танці Кізомба для того, щоб обіграти музичні акценти.
В першу чергу не варто забувати про те, що танець Кізомба - це вуличний танець. В Анголі, Португалії та Бразилії його танцюють на вулицях досить часто. Варто поглянути на це один раз, і ви закохаєтесь в цей ритм на все життя. Кізомба - це, в першу чергу, парний танець, тому танцювати його можна виключно з партнером. Танець Кізомба різний по стилістичному напрямку для чоловіків і жінок. Але найбільший інтерес представляє саме жіноча партія:
Робота стегон і колін;
Проходка з одночасним рухом сідниць.