Так і є.
Ракета НІКОЛИ не летить прямо на ціль. Навіть при попаданні вона намагається вибухнути неточно в вихлопі двигуна, а трохи збоку біля борту літака (у неї є датчик), щоб шкоди було більше.
Навіть коли ракета ще в установці під час прицілювання і датчик ще не захопив мета - вона все одно стоїть нерівно.
Якщо солдат в приціл наведеться точно на лінію горизонту, то ракета буде стирчати на 10 градусів вгору, вона не збігається з лінією прицілу.
І, до речі, тому ж пояснення історії з нібито «Голкою» в Луганську, якій «вистріли занадто низько» - немислимо. Вона конструктивно зроблена так, щоб занадто низько не вистрілила. При цьому, якщо трубу реально опустити трохи вниз, то ракета звідти просто вислизне, вона на бойовому взводі від падіння вперед нічим не дотримується. Я уявляю, скільки цегли можна через це відкласти, хоч ракета і не вибухне, детонатор зводиться вже в польоті.
Отже, нижче лінії горизонту ракету при прицілюванні не опуститься. А наскільки високо її можна задерти?
Приблизно на 60 °. Якщо спробувати зачепити мета, яка вище над головою, то при пострілі ракети порохові гази підпаливши солдату п'яти, та й дупі дістанеться.
Повернемося до датчика.
У «Голці» їх два - один для мети, а другий для помилкових цілей. Причому перший інфрачервоний, а другий оптичний. І вони обидва встановлені усередині дзеркально-лінзового об'єктива. А об'єктив встановлений всередині гіроскопа. Який ще й крутиться. Яйце в качці, качка в скрині ...
Перед захопленням цілі на землі гіроскоп розкручується до 100 оборотів в хвилину. І цей об'єктив з датчиками всередині гіроскопа теж крутиться, розглядаючи навколишній через кільцеве скло. Фактично - сканує околиці. У об'єктива кут зору вузький - 2 °, але він розтратив кут в 38 °. Тобто по 18 ° в кожну сторону. Саме це і є той кут, на який ракета може «довернуть».
Але це ще не все.
Після пострілу ракета обертається. Вона робить 20 обертів на хвилину, а гіроскоп в цей час знижує обороти до 20 в хвилину, але в протилежному напрямку. Датчик тримає мета. Але тримає мета трохи збоку.
Навіщо це потрібно?
Ракета не доганяє мета, вона її випереджає. Вона розраховує, де мета буде з її швидкістю і летить трохи вперед, до місця зустрічі.
Головний датчик - інфрачервоний і йому дуже бажано бути охолодженого. Так і роблять - охолоджують його рідким азотом, -196 ° С.
У польових умовах. Після тривалого зберігання ... Як?
Це питання пов'язане з тим, як живлять електроніку ракети. У польових умовах. Після зберігання. Навряд чи батарейки будуть хорошим рішенням, варто їм сісти - і ПЗРК буде марний.
Там щось, схоже на батарейки. Віддалено.
Милуємося на картинку - це наземний джерело живлення.
У чорному круглому - рідкий азот при тиску 350 атмосфер, а в циліндрі - електрохімічний елемент, сиріч батарейка. Але батарейка спеціальна - вона тверда, а в робочому стані - на розплавленому електроліті.
Як це відбувається.
Коли джерело живлення приєднаний, потрібно спеціальною ручкою різко «наколоти» його, тобто пробити мембрану.
Ємність з рідким азотом розкривається і він за спеціальною трубочці подається до інфрактарсному датчику ракети. Датчик охолоджується майже до двохсот градусів морозу. Щоб це все сталося, потрібно 4.5 секунди. У боєголовці ракети є накопичувальний елемент, де рідкий азот зберігається під час польоту, його вистачає на 14 секунд. Взагалі - це і є час життя ракети в польоті, через 17 секунд спрацьовує самознищення (якщо ракета не дістала мета).
