Останнім часом в новинах дуже частина згадують ПЗРК, як правило "Стріла-2" або Голка ".
Але дуже мало людей розуміють що це взагалі за штука, тому я тут коротко розповім пристрій таких девайсів.
Отже, спочатку банальні речі.
Такі ПЗРК мають самонавідну ракету. Чи не ракету, яка вилітає з гранатомета куди його спрямувати і потрапляє куди пощастить. Чи не ракету протитанкового "Фагота", яка направляється оператором в польоті. Ракета ПЗРК летить сама і сама себе наводить.
Щоб захопити мета потрібно, щоб мета була дуже гарячою. Ну, як вихлоп авіаційного реактивного двигуна, близько 900 градусів. Але з розповідей бійців - ракета в стані зачепитися за кінчик сигарети, яка має всього 400 ° С.
Але, звичайно, ні про яке "гарячому кондиціонері" мова не йде, для ракети навіть вихлопна труба автомобіля занадто холодна. Хіба що може "зачепитися" за гальмівні диски спортивної машини, вони під час гонок розігріваються до червоного, а це більше 500 ° С.
А тепер подивимося на ракету.
Спереду у неї стирчить якась "фіговіна" і чомусь вважається, що саме їй вона наводиться на ціль, саме в ній датчик.
Поспішаю розчарувати - це банальний рассекатель потоку. Ракета адже надзвукова, у неї швидкість близько 500 м / с (це півтори швидкості звуку). Куля Калашникова летить трохи швидше 700 м / с, але у кулі швидкість швидко падає, а тут ракета з такою швидкістю летить кілька кілометрів. Але рассекатель не обов'язковий. Є ракети з якоїсь штучкою на тринозі, а є взагалі без розсікача.
Отже - це рассекатель. Всередині він просто порожній. Датчик знаходиться трохи далі - за кільцевим склом.
Але виникає питання - якщо точно стирчить спереду заважає рассекатель, то як ракета бачить літак? Вона ж прямо по курсу сліпа!
Так і є.
Ракета НІКОЛИ не летить прямо на ціль. Навіть при попаданні вона намагається вибухнути неточно в вихлопі двигуна, а трохи збоку біля борту літака (у неї є датчик), щоб шкоди було більше.
Навіть коли ракета ще в установці під час прицілювання і датчик ще не захопив мета - вона все одно стоїть нерівно.
Якщо солдат в приціл наведеться точно на лінію горизонту, то ракета буде стирчати на 10 градусів вгору, вона не збігається з лінією прицілу.
І, до речі, тому ж пояснення історії з нібито "Голкою" в Луганську, якій "вистріли занадто низько" - немислимо. Вона конструктивно зроблена так, щоб занадто низько не вистрілила. При цьому, якщо трубу реально опустити трохи вниз, то ракета звідти просто вислизне, вона на бойовому взводі від падіння вперед нічим не дотримується. Я уявляю, скільки цегли можна через це відкласти, хоч ракета і не вибухне, детонатор зводиться вже в польоті.
Отже, нижче лінії горизонту ракету при прицілюванні не опуститься. А наскільки високо її можна задерти?
Приблизно на 60 °. Якщо спробувати зачепити мета, яка вище над головою, то при пострілі ракети порохові гази підпаливши солдату п'яти, та й дупі дістанеться.
Повернемося до датчика.
В "Игле" їх два - один для мети, а другий для помилкових цілей. Причому перший інфрачервоний, а другий оптичний. І вони обидва встановлені усередині дзеркально-лінзового об'єктива. А об'єктив встановлений всередині гіроскопа. Який ще й крутиться. Яйце в качці, качка в скрині.
Перед захопленням цілі на землі гіроскоп розкручується до 100 оборотів в секунду. І цей об'єктив з датчиками всередині гіроскопа теж крутиться, розглядаючи навколишній через кільцеве скло. Фактично - сканує околиці. У об'єктива кут зору вузький - 2 °, але він розтратив кут в 38 °. Тобто по 18 ° в кожну сторону. Саме це і є той кут, на який ракета може "довернуть".
Але це ще не все.
Після пострілу ракета обертається. Вона робить 20 обертів на секунду, а гіроскоп в цей час знижує обороти до 20 в секунду, але в протилежному напрямку. Датчик тримає мета. Але тримає мета трохи збоку.
Навіщо це потрібно?
Ракета не доганяє мета, вона її випереджає. Вона розраховує, де мета буде з її швидкістю і летить трохи вперед, до місця зустрічі.
Головний датчик - інфрачервоний і йому дуже бажано бути охолодженого. Так і роблять - охолоджують його рідким азотом, -196 ° С.
У польових умовах. Після тривалого зберігання. Як?
Це питання пов'язане з тим, як живлять електроніку ракети. У польових умовах. Після зберігання. Навряд чи батарейки будуть хорошим рішенням, варто їм сісти - і ПЗРК буде марний.
Там щось, схоже на батарейки. Віддалено.
Милуємося на картинку - це наземний джерело живлення.
У чорному круглому - рідкий азот при тиску 350 атмосфер, а в циліндрі - електрохімічний елемент, сиріч батарейка. Але батарейка спеціальна - вона тверда, а в робочому стані - на розплавленому електроліті.
Як це відбувається.
Коли джерело живлення приєднаний, потрібно спеціальною ручкою різко "наколоти" його, тобто пробити мембрану.
Ємність з рідким азотом розкривається і він за спеціальною трубочці подається до інфрактарсному датчику ракети. Датчик охолоджується майже до двохсот градусів морозу. Щоб це все сталося, потрібно 4.5 секунди. У боєголовці ракети є накопичувальний елемент, де рідкий азот зберігається під час польоту, його вистачає на 14 секунд. Взагалі - це і є час життя ракети в польоті, через 17 секунд спрацьовує самознищення (якщо ракета не дістала мета).
Отже, рідкий азот побіг до ракети.
Але він же рвонувся всередину - і привів дію подпруженений бойок, який ударом запалює піротехнічний елемент. Той загоряється і розплавляє електроліт (до 500-700 ° С), в системі через півтори секунди з'являється струм. Оживає пусковий механізм. Це такий девайс знизу з пістолетною рукояткою. Він багаторазовий і якщо його посіяти - трибунал. Тому що в ньому моторошно секретний запитувач системи свій-чужий, за втрату якого передбачений термін.
Цей пусковий механізм дає команду до гіроскопа, який розкручується за три секунди. Ракета починає шукати ціль.
Час на пошук цілі обмежена. Тому як азот з ємності йде і випаровується, а електроліт в батарейці остигає. Часу - близько хвилини, виробник гарантує 30 секунд. Після чого це все відключається, пусковий механізм стопорить гіроскоп з ситем наведення, азот випаровується.
Отже, підготовка до пуску - близько 5 секунд і є близько півхвилини для пострілу. Якщо не вийшло - для наступного пострілу потрібен новий НІП (наземний джерело живлення).
Ну, припустимо, ми впоралися з купою режимів захоплення цілі (з огляду на на нас вона летить або від нас), ракета сказала "все ок, мета зловила" і вистрілила.
Далі - активне життя ракети, її ті самі 14 секунд, що відведені на все.
По-перше - спрацьовує стартовий двигун. Це простий пороховий двигун, який викидає ракету з труби. Викидає на 5.5 метрів (за 0.4 секунди) після чого спрацьовує маршовий двигун - теж твердопаливний і теж на спеціальному поросі. Стартовий движок не вилітає разом з ракетою, він залишається в пастці на кінці труби. Але він встигає через спеціальний канал запалити маршовий двигун.
Питання - від якого джерела живлення працює ракета в польоті? Як ви розумієте, в самій ракеті теж не батарейка. Але, на відміну від наземного джерела, це зовсім не батарейка.
Перед запуском стартового двигуна запускається і бортове джерело живлення - генератор змінного струму. Запускається електричним підпалом. Тому що цей генератор працює на пороховій шашки. Порох горить, виділяються гази, які крутять турбогенератор. В результаті - 250 ват потужності і складна схема регулювання обертів (а турбіна робить близько 18 тисяч об / хв). Порохова шашка горить зі швидкість 5 мм в секунду і згоряє повністю через 14 секунд (що не дивно).
Ось тут ракеті потрібно б довернуть на мету, щоб взяти випередження. Але швидкості ще немає, ракета на розігналася, аеродинамічні рулі (розраховані на сверхзвук) не приносять користі. А потім доворачивать буде пізно. У цьому допомагає генератор. Точніше не сам генератор, а його вихлопні порохові гази. Вони по спеціальних трубках через клапани виходять в сторони в кінці ракети, що розгортає її по командам системи наведення.
Далі все зрозуміло - ракета працює сама. Вона дивиться за метою, прикидає її швидкість і йде в точку зустрічі. Чи вдасться - залежить від багатьох факторів. Вертоліт "Голка" дістає до висоти 3.5 км, а літак тільки до 2.5, у нього швидкість більше і якщо вище, то ми не наздогнати.
Ну що ж, після пострілу у нас залишається порожня пластикова труба і пусковий механізм з рукояткою. Пластикову трубу бажано здати, її можна спорядити знову, наново споряджені труби маркуються червоними кільцями, з однієї труби можна зробити до п'яти запусків.
А та фігня, що полетіла. вона коштувала 35 тисяч євро.