Свого часу, коли жителі західних країн змогли познайомитися з культурою Сходу, її таємницями і досягненнями, вони тут же поставилися до різних напрямів йоги, як можливості вдосконалюватися і зміцнити своє здоров'я при цьому. Йога полюбилася і прижилася у всіх країнах західного світу тут же. Люди вибрали для себе той вид йоги, який найбільше відповідав їх фізичним можливостям і способу життя. Спеціально для жителів Заходу були розроблені нові напрямки в йозі, адаптовані під їх менталітет і темп життя.
Однак майже всі вони були спрямовані в першу чергу на роботу з тілом. Це відразу ж позбавило їх можливості розвивати не тільки тіло, а й дух. І тоді вчителі різних шкіл йоги, акцентує на духовному самовдосконаленні, постаралися дати людям західного світу науку про душу і її зв'язку з Богом.
Такий підхід допоміг підняти свідомість людей, зайнятися самопізнанням, але при цьому тілу увагу не приділялося, а в ряді шкіл тіло відкидалося взагалі, що призвело до іншої крайності.
Саме життя показала, що західним жителям необхідна така практика, яка б гармонійно поєднувала б у собі розвиток тіла і духу. Це змусило задуматися американську сімейну пару Девіда Лайфа і Шерон Геннон. У сімдесятих роках двадцятого століття вони багато подорожували по Індії і навчалися у відомих гуру Свамі Шівананди і Свамі Нірмаланди. По приїзду додому вони розробили свій унікальний комплекс йоги, який поєднував в собі відразу кілька напрямки: хатха-йогу, бхакті-йогу, спів мантр і релігійних гімнів крийя-йогу, нада-йогу, дихальні техніки, філософію древніх священних текстів. При цьому обов'язковою умовою було вегетаріанство і захист природи.
Все це повинно було допомогти людині повністю самореалізуватися і досягти звільнення. Це і дало назву цьому напряму - джівамукті-йога. Ця практика дивним чином змогла врівноважити духовність з фізичним розвитком людини. У 1989 році вони провели свої перші заняття, завоювавши любов і популярність у жителів ряду країн: США, Англія, Канада і Німеччина. Поступово цей напрямок стало з'являтися в недавній час і в Росії. З відомих особистостей, які практикують джівамукті-йогу, відносяться Стінг, Крісті Тарлінгтон і Гвінет Пелтроу.
Джівамукті-йога - це простий метод звільнення. В першу чергу звільнення йде від наслідків кармічних дій в минулих і в цій життях. Ці наслідки викликають утворення блокувань в чакри, які можна усунути за допомогою виконання вправ (прогини вперед і назад).
Асани виконуються в певній послідовності, плавно перетікаючи з однієї в іншу і поєднуючись з дихальними практиками. У перервах відбувається спів мантр, прослуховування духовної музики та киртана.
Також в заняття включені обов'язкові медитації, практика нада-йоги. Всі ці компоненти йоги допомагають людині в його заняттях, створюючи гармоіію. Так, фізичні вправи хатха-йоги провокують біохімічне зміна в організмі, які в совю чергу покращують здатність до медитації і вивченню древніх канонічних текстів. Мантри ж спонукають людину на вчинення благих вчинків, а медитація допомагає розвитку концентрації і уважності, необхідних при виконанні аса в хатха-йоги.
Цей напрямок через його прихильності ще до співу мантр назвали "співаюча йога". Вона сприяє не тільки саморозвитку людини, а й налаштовує його на практику, яка позбавляє від блоків і затискачів повертає силу, бадьорий настрій.
Тут вчать бути щасливим, незважаючи на весь попередній негативний досвід і складні життєві обставини. І дійсно, регулярна практика творить з людиною справжні чудеса, змінюється не тільки його хода, рухи і мова, на його обличчі з'являється радісна усмішка, а очі виблискують від щастя.
За словами розробників цього напрямку, такий підхід в практиці йоги сприяє повному гармонійному розвитку особистості, результатом якого з'явиться звільнення.