- новачок
- 16 повідомлень
- Ім'я: Денис
Сервопривод, настройка енкодера на двигуні
Подолбался 2 дня. нічого не вийшло. Постоянка виставляв ротор на певний кут, подавав 5В різної полярності по всьому обмоткам, виставляючи датчик в О. Начебто виходить перебрав всі можливі варіанти, а мотор все одно смикається і гуде. Що ще зробити не знаю. може з випередженням повинно бути або ще як. Приму хоч якісь поради.
# 10 AmigoCNC
- Місто: Москва, Коньково
Сервопривод, настройка енкодера на двигуні
може справа таки не в енкодер, а в налаштуваннях в приводі? може в збудження йде.
Сервопривод, настройка енкодера на двигуні
А він взагалі працює в цей момент?
Так, точніше гуде
Модель двигуна: SANYO DANKI SANMOTION model Q1AA06040DСS70M
Тепер куплю такий, навіть 2, може у кого є
Поставив після настройки на верстат, працює погано, гуде, смикається, потім помилка по двигуну.
Спробував підлаштувати датчик ще, кілька днів мучився - тепер навіть не виходить, щоб він крутився. А сьогодні і з датчика сигнали Z і A пропали, що не Центрованим його - нічого, здаюся. Напевно в понеділок замовимо дельту.
Думаю, це залежить від налаштувань приводу. Взагалі, це залежить від того, який віссю управляє привід. Якщо це координатна вісь, то не зустрічав приводу, що не налаштованого на утримання заданої позиції при нульовій швидкості, в тому числі і Sanyo Q-серії. Та й механічні люфти перевіряти зручно.
Це ще й вісь Z фрезера, без редуктора з ШВП з'єднується. Двигун з вбудованим гальмом, тороз викинув з нього, думав це він мізки ширяє