І перше, і друге слово абсолютно на рівних існують в мові. Вони являють собою різні форми одного дієслова. Відрізняються написанням, яке можна перевірити, поставивши до дієслів питання.
Розмінюватися на дрібниці - дієслово, що стоїть у формі теперішнього часу, і відповідає на питання «що робить?». Перед -ся в глагольном суфіксі буква «Ь» писатися не буде, тому як в питанні її немає.
Він завжди так розмінюватися на дрібниці?
Олена не розмінюватися на дрібниці в житті, не лицемірить і не проклинає.
Народ для царі не розмінюватися на дрібниці - готовий віддати останню копійку.
Коли він мелочится, я готовий його вдарити.
Розмінюватися на дрібниці - невизначена форма дієслова, а значить, відповідає на питання «що робити?». Раз в кінці питання є буква «Ь», то і в слові слід писати перед -ся м'який знак.
Може вже вистачить розмінюватися на дрібниці і згадувати що, хто і коли робив?
Скільки можна розмінюватися на дрібниці?
Отримавши зарплату, вона не стала розмінюватися на дрібниці і шіканула в магазині по повній програмі.
Начальство сказало не розмінюватися на дрібниці при обговоренні проекту.
неправильно
Мелочітьца, мелочітца, мелочіцца, мелачіться, мелачітся.