Статей про тестування функціоналу різних моделей роботів-пилососів вже накопичилося пристойну кількість. А давайте тепер зазирнемо всередину робота і розберемося, з чого він взагалі складається, і за що нам доводиться платити відносно високу ціну? Для експерименту ми вирішили взяти актуальний на нашому ринку корейський робот-пилосос середнього цінового діапазону з вбудованою камерою для побудови карти приміщення. Пристрій називається Yujin Robot iClebo Arte (в забарвленні Сакура). Не буду описувати переваги і недоліки даної моделі, про це вже були статті. Візьмемо викрутку в руки і перейдемо відразу до справи.
Елементи корпусу підігнані дуже щільно, нічого не бовтається, ніде не люфтить. Якість пластика високе і він не пахне, як це часто буває з китайською продукцією. Свого часу активно продавався робот-пилосос е-Робот через знижкові сервіси, аля Бігліон. Коли дістаєш його з коробки, по кімнаті поширюється такий дурман, що неприємно взагалі розпаковувати в домашніх умовах ... Ми трохи відволіклися.
Виймаємо мішок і основну турбощітку. Кладемо робот-пилосос на лицьову панель і бачимо 5 отворів для болтів.
Шосте отвір знаходиться під наклейкою-пломбою з написом QC Passed.
Далі необхідно акуратно від'єднати кінці бампера. Особливих труднощів при цьому виникнути не повинно, пластик досить пружний і міцний.
Розташувавши пилосос iClebo лицьовою стороною до стелі, витягуємо декоративну панель робота. Для цього потрібно потягнути за край панелі на себе і вгору.
Вуаля! Ось ми і отримали доступ до начинки робота-пилососа. Безліч акуратно перемотаних проводів, розташованих усередині корпусу, ведуть до датчиків відстані, висоти, а також до датчиків коліс і пилозбірника.
Неозброєним поглядом можна розгледіти основні елементи: електромотори бічних щіток і всмоктуючого модуля, ЖК-екран, сенсорна панель, ліве і праве колесо з незалежним приводом, материнську плату. Справа під екраном робота-пилососа знаходиться його "мозок" - мікроконтролер STM32F103. Поруч з материнською платою і місцем установки пилозбірника знаходиться спеціальний датчик. При його замиканні, iClebo "розуміє", що мішок приєднаний, інакше робот-пилосос не зрушиться з місця і видасть помилку C3.
Знімемо колесо. Воно кріпиться трьома болтами до корпусу робота, а також має два контакти з материнською платою.
Датчик збоку колеса допомагає визначати роботу його положення в просторі, а саме: чи варто він на підлозі? Якщо контакт розімкнений, робот припиняє роботу, видаючи помилку C2.
Деякі користувачі пилососа iClebo Arte (і не тільки його, а й будь-якого іншого робота-пилососа), могли помічати помилку C4 на РК-дисплеї. Вона виникає при перевантаженні колеса, його забрудненні. Іноді це є заводським шлюбом. У нас під рукою якраз колесо, яке після очищення ніяк не хотіло працювати далі і прокручувалося тільки із зусиллям.
Ми розібрали його і, як видно на фотографії, на найменшій шестерінці є наріст з пластмаси, який утворився через плавлення матеріалу під тривалою і великим навантаженням робота-пилососа. Судячи з усього, робот використовувався дуже часто і на поверхнях з великим тертям. Наскільки зараз відомо, корейська компанія виправила цей недолік, і нові партії надходять без будь-яких нарікань з боку користувачів.
У висновку хотілося б відзначити, що сучасний робот-пилосос досить складний технічний пристрій, що має безліч датчиків і складну логіку. Просунуті моделі, такі як розглянутий iClebo, мають вбудований картограф, сенсорний екран, збільшені ємності акумуляторів. Саме за такою міні-комп'ютер на коліщатках ми і платимо. З появою нових гравців на ринку, ціни на більш дорогі моделі будуть згодом знижуватися, і таких роботів скоро зможе купити будь-яка домогосподарка.
Джерело: сайт qrobot.ru
Розбираємо робот-пилосос iClebo Arte
Розбираємо робот-пилосос iClebo Arte