Це Пімпа на носі робота - світловод, для прийому сигналів від віртуальних стін і зарядної станції.
по правому борту бампера датчик стіни (щоб робот міг рухатися і здійснювати прибирання уздовж стіни)
поставимо пацієнта на бік і під дією пружин колеса відразу виходять
перевертаємо робота на спину
- видно чотири щілини під бампером - це датчики статі (щоб робот не падав зі сходів)
жовта штуковина за переднім колесом - це акумулятор (14.4V (Ni-MH))
переднє підрулюючий колесо і акумулятор крупним планом.
Видно контакти для підзарядки від базової станції
Акумулятор, я купував окремо і, можливо, він відрізняється від стандартних, тому що я знаходив згадки про те, що стандартний акумулятор закручуються болтами з шлицом під викрутку трикутної форми.
одна з прорізів для датчиків статі
робот, зі знятим акумулятором
робот, зі знятим бампером
- видно повертає пружина бампера.
Зазначу, що датчики дотику у бампера - не звичайні кнопки, а ті ж фото-елементи.
бампер підключається до робота через один роз'єм
Контейнер для збору сміття
видно отвір для всмоктування повітря
відкрутимо нижню кришку контейнера
а тепер верхню
- бачимо моторчик, який і є «пилососом» :)
ось вона - крильчатка пилососа
Повертаємося до робота :)
Датчик «сильного загрезнения»
знімаємо верхню кришку робота. Вона знову ж підключається до робота через один роз'єм (шлейф від кнопок управління і світлодіодним індикації)
- зверніть увагу скільки сміття накопичується в нутрощах робота
ліва сторона, видно динамік і колесо, підтягнуте пружиною
- так само видно одна з безлічі стяжок, рясно використовуваних для фіксації проводки робота :)
натиснемо на колесо, привівши його у робоче положення
центральна частина, звільнена від скупчився сміття.
Це моторчик з редуктором, що обертає шётку
- блискуча коробка - це сенсор сильного забруднення
у верхній частині видно «материнська плата» робота, на якій визирають потужні транзистори (швидше за все - драйвера двигунів).
Як бачимо, велика частина робота - це акумуляторний відсік і «жовта частина» щітки
- зліва - моторчик, що приводить в рух «підгортають» щітку.
Права сторона, колесо і консольний роз'єм mini-DIN-7. через який можна управляти роботом.
- саме через цей роз'єм можна управляти роботом, додавши йому більш потужний інтелект на Arduino або ПК.