Ігор був сином Рюрика, засновника давньоруської князівської династії. Точна дата народження князя невідома, вона варіюється від 861 до 875.
Якщо спиратися на «повість минулих літ», то Ігор зайняв свій княжий престол в 913, після того, як помер Олег Віщий. Древляни, які входили до складу Київської Русі, не схвалили нового князя, з цього приводу було піднято повстання, яке Ігор жорстоко придушив. У 915 за велінням Великого князя було укладено мир з печенігами, який тривав лише п'ять років і в 920 знову переріс в опір.
Під час правління князя Ігоря були здійснені два військових походу на прикаспійські країни. У 940 Київському князю підкорилися угличі, їх землі були обкладені даниною. У наступному році Ігор зібрався морським походом на Візантію, але зазнав поразки. За словами візантійського імператора Іоанна Цимісхія, Ігор прибув до столиці з військом на десяти тисячах судах, а повернувся до Кіммерійському Босфору, так раніше називався Керченську протоку, з десятком.
У 942 Ігор повторює спробу здійснити похід на Візантію. Він зібрав морські і сухопутні сили, але, не дочекавшись початку бойових дій, візантійці вважали за краще укласти мирний російсько-візантійський договір. За умовами угоди візантійці зобов'язані були платити данину Київської Русі.
В цьому ж році натхнений успіхом Київський князь Ігор вирішив податися до древлян за даниною. До старої він додав нову. Після деяких битв древляни заплатили князю данину. Ігор забрав данину і відправився назад до рідного Києва, але передумав і вирішив повернутися до древлян, щоб зібрати ще частину данини. Більшу частину свого війська при цьому князь відпустив. Древляни прийняли рішення вбити князя, щоб не розоряв їх. Військо Ігоря було розбите під Іскоростенем, а сам він убитий. Смерть князя була страшною, його прив'язали до двох дерев і відпустили, в результаті тіло було розірвано на частини.
Так, незважаючи на військові успіхи, князь загинув від своєї жадібності. У літопис «Повість временних літ» він увійшов в історію як Ігор Старий, або Ігор Жадібний.
Його дружина княгиня Ольга помстилася древлянам за смерть чоловіка. Вона наказала у вигляді данини дати по одному голубу з будинку. До лапок птахів княгиня веліла прив'язати лозину і підпалити, птахи повернулися в свій будинок і спалили всі будинки.
Оцінка діяльності князя Ігоря його сучасниками неоднозначна: з одного боку, Київський літопис зазначає його жадібність, з іншого боку, новгородський літопис говорить про нього, як про талановитого полководця, знавшем військова справа і вмів вести переговори. Доказів обох характеристик досить: з одного боку, жадібність князя стала причиною його смерті, з іншого - йому дійсно вдалося підписати вигідне торговельну угоду з Візантією, протистояти ударам печенігів, підкорити і приєднати до своєї території землі угличів. Як і більшість правителів Київської Русі, образ Ігоря Рюриковича є неоднозначною персоною.