США не перестають шокувати світову громадськість новинами про досягнення їх роботів. Так, нещодавно, в Массачусетському технологічному інституті (MIT) у інженерів вийшло навчити їх робота перестрибувати перешкоди. У дев'яти з десяти спроб, робот успішно долає виникли перед ним перешкоди до 45 сантиметрів у висоту.
Він може це робити, так як він має вбудований радар, який і збирає для нього інформацію про перешкоди. При виявленні перешкоди, вимірюється його висота, відстань до об'єкта і швидкість наближення до нього. Звівши всю інформацію, обчислюється найкраще місце для стрибка, після чого робот коригує свій біг (переставлення лап), щоб опинитися в обчисленої раніше точці. Після чого робот розраховує необхідну силу, яку потрібно направити в мотори (лапи) для здійснення стрибка.
І вже в самому стрибку, проводиться алгоритм відведення кінцівок безпечне положення, що б не зачепиться. Крім цього, робот стрибає з запасом по висоті щоб не зачепитися за перешкоду, адже падіння на стадії експериментів, можуть дорого коштувати. В майбутньому інженери планують провести налагодження для мінімізації енергетичних витрат, тоді робот зможе стрибати практично з мінімальним зазорів до одного сантиметра.
Візуально руху досить схожі на природні рухи тварини, особливо це помітно коли робот долає перешкоди без «повідку», самостійно.
стрибучий робот
Підписуйтесь на Квібл в Viber і Telegram. щоб бути в курсі найцікавіших подій.