Робота навчили стрибати, як галаго
Група вчених із США створила робота, який вміє стрибати зі спритністю галаго завдяки еластичному приводу в «нозі» механізму.
Механізми пересування роботів інженери часто копіюють у природи. Роботів вже навчили ходити, як людина. повзати, як павук. і стрибати, як кінь. але вони до сих пір не вміють пересуватися так само швидко, як це роблять, наприклад, деревні тварини або трейсери. відштовхуючись від вертикальних і горизонтальних поверхонь. Колектив інженерів з Берклі поставив собі за мету сконструювати такий механізм.
При цьому вчені надихалися м'язовим механізмом звірка галаго. який майже все життя проводить на деревах. Він володіє найбільшою серед тварин потужністю стрибка (приватне висоти стрибка і суми часу підготовки до стрибка і часу досягнення піку стрибка). Тобто якщо галаго стрибає на 1,7 метра кожні 0,78 секунд, то потужність його стрибка становить 2,2 м / с, а у робота EPFL Jumper вона становить лише 1,1 м / с.
Робот, створений в Берклі, складається з мотора, послідовно сполученого з ним приводу, стрибає «ноги» і «хвоста» для балансування. Привід - це шматочок гуми, яку можна скручувати, він діє як пружина або ресора. Привід дозволяє регулювати силу стрибка, а головне - модулювати потужність.
Модуляція потужності - це контрольоване накопичення і вивільнення енергії. В даному випадку мотор закручує пружину (еластичний привід), протягом деякого часу вона накопичує енергію, а потім енергія швидко вивільняється. Це робить робота набагато могутніше, ніж якби він стрибав просто за допомогою мотора.
Конструкція робота повторює «стрибкові» механізм галаго, тільки роль пружин у тварини грають м'язи та сухожилля. До того ж конструкція «ноги» робота нагадує пристрій ноги галаго, яке дозволяє йому вивільняти в 15 разів більше енергії, ніж можуть зробити його м'язи. У свою чергу ноги галаго працюють за принципом важеля - перетворять невелике зусилля на довгому плечі в більше зусилля на короткому плечі. Робота назвали Salto - від англійського Saltorial Locomotion on Terrain Obstacles - «подолання наземних перешкод за допомогою стрибків».
В експерименті роботизована нога змогла набрати більшу, ніж під час звичайного вертикального стрибка, висоту, відштовхнувшись від стіни, - так само, як це робить галаго.
Раніше потужність стрибка роботів досягала 55% від потужності галаго, а тепер цей показник становить 75%.
Раніше дослідники з Массачусетського університету навчили роботів ладом огинати рухомі перешкоди.