Відомостей про дитинство Антоніо Рінальді майже немає. Він народився в 1709 або 1710 році на півдні Італії, швидше за все в Неаполі. Навчався у Луїджі Ванвітеллі, представника пізнього італійського бароко. Разом з іншими учнями Рінальді брав участь в будівництві доручених Ванвітеллі об'єктів. За час роботи в Італії Рінальді придбав деяку популярність.
У 1751 році архітектор був запрошений на службу в Росію. Контракт був підписаний на сім років, в його умови входило навчання італійцем російських майстрів.
У 1754 році Антоніо Рінальді стає архітектором "малого двору", тобто входить до найближчого оточення цесаревича Петра III. За пропозицією спадкоємця престолу архітектор починає свою роботу в Оранієнбаумі. Там він будує палац Петра III, Оперний будинок, ансамбль Власної дачі з Китайським палацом і Катальної гіркою. Працюючи в Оранієнбаумі, Рінальді вже називав себе "архітектором великої княгині", таким чином завойовуючи довіру майбутньої Катерини II.
Після сходження на престол Катерини II Рінальді став провідним архітектором Санкт-Петербурга. Однією з його перших петербурзьких робіт став костел Святої Катерини на Невському проспекті, розпочатий виїхали з Росії архітектором Валлен-Деламот. У 1766 році під керівництвом архітектора починається перебудова Князь-Володимирського собору. Через два роки Рінальді почав будувати Мармуровий палац, ще через два роки - нова будівля Ісаакіївського собору. Тоді ж архітектор будував палац в Гатчині. Пізніше за проектом Рінальді було зведено будівлю Тучкова бешкетника. Існує версія, що Рінальді спроектував будинок Мятлевих на Ісаакіївській площі. За проектом Антоніо Рінальді був побудований Великий театр на Театральній площі, на місці якого пізніше побудували будівлю Консерваторії.
У 70-і роки 18 століття архітектор працював в основному в Царському Селі. Тут він створив Китайські театр і павільйон. Крім цих будівель Антоніо Рінальді спроектував Чесменскую і Морейская ростральні колони, Кагульский обеліск і Кримську колону.
Антоніо Рінальді розробив проект комплексного оформлення доріг, що ведуть з Санкт-Петербурга в Царське Село і Петергоф. Згідно з цим планом вздовж доріг були встановлені мармурові верстові стовпи, деякі з яких збереглися до наших днів.
На всіх будівлях спроектованих Антоніо Рінальді можна побачити його фірмовий автограф - схрещені пальмова та лаврова гілки. Примітною особливістю в його роботі є використання рідко застосовуються в оформленні будівель матеріалів. Так при будівництві Мармурового палацу він використовував російську мармур, що видобувається в кар'єрах біля Ладозького озера. При будівництві палацу в Гатчині був застосований Пудозький вапняк, що додало будовою оригінальний запам'ятовується вигляд.
Основні твори:
div> .uk-panel '> "data-uk-grid-margin>