Нарешті у мене вийшло підключити радіопередавач (HobbyKing HK-T6A) до симулятора FMS. Розповім, як я це зробив.
Потім моя дослідницька думка завела мене на драйвер PPjoy, який можна, але не потрібно, завантажити звідси: PPJoy 0.8.4.5. Суть цієї програми така, що воно створює віртуальний джойстик і може перекидати в нього сигнали з інших пристроїв введення: з клавіатури (що нам не треба) і з COM-порту - що нам треба. Тобто, правильне використання драйвера PPJoy має бути на кшталт такого:
- встановити і налаштувати рідний драйвер USB-COM порту на базі CP210x для з'єднання радіопередавача з комп'ютером. Провід йде в комплекті до радіопередавача HobbyKing HK-T6A, про нього я писав раніше. Цей провід перетворює сигнали від передавача в потік байт у віртуальному COM-порте, і ці байти можна зчитувати;
- встановити PPJoy, вказати йому щоб він вичитував байти даних з цього COM-порту, і перекладав їх у віртуальний джойстик;
- в симуляторі FMS вибрати управління джойстиком.
Але це у мене все одно не запрацював, ні в яку. Тому я просто купив на Хоббікінге спеціальне USB пристрій для підключення симулятора до радіопередавача, зване USB Simulator Cable XTR / AeroFly / FMS. Воно йде в комплекті з проводами, для підключення до різних передавачів. Відразу скажу, змусити працювати його з передавачем Turnigy 9X не вийшло, а ось з HobbyKing HK-T6A працює на ура. У комплекті з цим USB симулятором драйверів НІ!
Отже, встромляє цей пристрій в USB:
і система Windows XP сама знаходить драйвера. Для неї це - джойстик! В панелі управління є "ігрові пристрої", ось як вони виглядають:
Натискаємо кнопочку "Властивості" і калібруємо цей джойстик, рухаючи ручки передавача.
Ну от і все. Нічого паяти не довелося взагалі. Ціна питання на хоббікінге $ 4.40 (зі знижкою).
Тепер в симуляторі FMS вибираємо управління-> аналогове управління-> джойстик, натискаємо кнопку "властивості" - має бути так:
Ну і потрібно налаштувати, який стик передавача за що відповідає. Як показала практика, номери каналів джойстика не збігаються з каналами радіопередавача. Для мого радіопередавача (mode2) виявилося, що потрібно виставити ось такі параметри по кнопці "прив'язка / калібрування" в FMS:
Зверніть увагу, що для моделей вертольотів використовуються нижні 4 групи налаштувань, я верхні 4 поставив по нулях, щоб самому не плутатися.
І ось тепер все відмінно управляється з радіопередавача, можна управляти квадрокоптера, модель якого я писав, де взяти, в цьому пості. Вдалих тренувальних польотів!