"/> В PPM-кодере кожен канал задається імпульсом, тривалістю від 700 до 2200 мкс, тривалість залежить від положення ручки управління. Межі можуть трохи змінюватись, в залежності від конкретної моделі апаратури. Середньому положенню рульової машинки (сервопріводa) відповідає імпульс тривалістю близько 1500 мкс. Кількість імпульсів від двох до восьми залежно від кількості каналів.
З виходу модулятора сигал зображений на верхньому графіку надходить на високочастотний модуль і випромінюється в ефір. Потім приймається приймачем і подається на дешифратор. з виходу дешифратора кожен імпульс подається на відповідний сервопривід (дивіться тут) Пакет імпульсів слід приблизно 50 раз в секунду тобто виходить кожні 20мс положення сервоприводу приводиться у відповідність з положенням ручки управління.
модулятор передавача
Мікроконтролер PIC16F873 / 876 має вбудоване десяти розрядний АЦП. Використовуючи цей МК можна досить просто реалізувати модулятор пропорційної системи управління з досить непоганими параметрами.
-"/> - Цифрове трімірованіе
- Пам'ять на 4 моделі
- Сигналізація розряду батареї передавача
Кнопками TR1 + .. TR5 + збільшується тривалість канального імпульсу. Кнопками TR1 - .. TR5- тривалість канального імпульсу зменшується. діапазон підстроювання 256 мікросекунд.
Кнопками М + М здійснюється вибір моделі. Номер обраної моделі відображається на двох світлодіодах в двійковому коді.
"/>
"/> У наведеному нижче малюнку друкованої плати клавіатура винесена на окремі плати, а також передбачено підключення LCD дисплея.
Використання LCD дисплея дозволяє значно розширити можливості апаратури.
"/> Сигнал на виході модулятора
Сигнал на виході RA4 і виходах RB0-RB7, RA6 демодулятора
Вихідні тексти тут
Плата одностороння, 3 перемички.