Електропріводомназивается пристрій, що здійснює перетворення електричної енергії в механічну і забезпечує електричне управ-ня перетвореної механічної енергією.
Автоматизований електропривод (АЕП) являє со-бій електромеханічну систему, що складається з автоматическо-го керуючого пристрою (АУУ), перетворювача потужності, передавального пристрою і електродвигуна, призначених для приведення в рух виконавчих органів робочої ма-шини і управління цим рухом. Електродвигун і робо-чаю машина в даному випадку є об'єкт управління.
Основ-ними елементами електроприводу є: електродвигун, апаратура управління і захисту, про-проміжні передачі, що з'єднують електродвигун з робочою машиною.
У деяких приводах проміжна передача відсутня (привід насосів, вентиляторів і ін.). З метою підвищення гнучкості управління і послабшають шення характеристик харчування електродвигуна іноді здійснюється від керованого випрямляча, генерато-ра пли перетворювача частоти, які також являють-ся елементами електроприводу. У більшості випадків привід отримує електроенергію від трифазної мережі змінного струму частотою 50 Гц, напруги-ням від 380 до 10 000 В.
Передавальне пристрій призначений для передачі механічної енергії від електро-двигуна до виконавчого органу робочої машини і злагоди-ження виду і швидкості їх руху. Як виконавець-ного органу можуть служити валки прокатного стану, барабан кранового механізму, механізм переміщення електрода і т. П. В якості передавального пристрою використовують редуктори, планетарні і рейкова передачі, муфти і т. П.
Основні технологічні агрегати і машини металургійного виробництва мають автоматизований електропривод.
Загальна структурна схема електроприводу наведена на рис. 1. Основним елементом ЕП є електричний двигун (ЕД), який виробляє механічну енергію (МЕ) за рахунок споживаної від джерела електроенергії (ІЕЕ) електричні-ської енергії (ЕЕ). У деяких режимах роботи ЕП електродвиг-гатель здійснює і зворотне перетворення енергії, отримуючи механічну енергію від виконавчих органів (ВО) і рабо-та при цьому в генераторному режимі. Від електродвигуна механічна енергія подається на викон-ковий орган робочої машини (РМ) через механічну пе-редачі (МП). У деяких випадках ІС безпосередньо з'єднає-ється з ЕД, що відповідає безредукторному ЕП. Електрична енергія надходить в ЕП від джерела електро-енергії через перетворювач електричної енергії (Пр). Функції управління та автоматизації роботи ЕП здійснюва-ляють пристроєм управління (УУ). Перетворювач Пр разом з пристроєм управління УУ утворюють систему управління (СУ) Електроприв-вода.
Рисунок 1 - Структурна схема електроприводу
Призначення зазначених на схемі рис. 1 елементів полягає в наступному.
Електродвигун - електромеханічний перетворювач, призначений для перетворення електричної енергії в механічну (в деяких режимах роботи ЕП - для зворотного перетворення енергії).
Перетворювач електроенергії - електротехнічне устрій-ство, призначене для перетворення електричної енергії одних параметрів або показників в електроенергію інших параметрів або показників і управління процесом перетворення енергії.
Механічна передача - механічний перетворювач, пред-призначений для передачі механічної енергії від електродвиг-гатель до виконавчого органу робочої машини і погодженням-ня вигляду і швидкостей їх руху.
Керуючий пристрій - сукупність елементів і пристроїв, призначена для формування керуючих впливів в ЕП та забезпечує взаємодію ЕП з суміжними сі-стем його окремих частин.
Система управління ЕП - сукупність перетворювача елек-гії і пристрої управління, призначена для управління електромеханічним перетворенням енергії в цілях забезпечення заданого руху виконавчого органу рабо-чей машини.
Робоча машина - машина, що здійснює зміна фор-ми, властивостей, стану і положення предметів праці.
Виконавчий орган робочої машини - рухомий елемент робочої машини, що виконує технологічну операцію.
У табл. 1 наведені найбільш поширені приклади ре-алізації елементів ЕП.
Малюнок 2 - Приклад електроприводу з електродвигуном редуктора механізмом